小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

Junjie

2023-08-01 09cb60c8bcbb4f7371e8b692da9af00c5d4fc538

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnLatestDataVo.java

@@ -16,6 +16,13 @@
    // 偏移量
    private Double offset;

    private CrnStatusType crnStatusType;
    // 当前列
    private Short bay;

    private CrnStatusType crnStatus;

    public String getCrnStatus(){
        return crnStatus.toString().toLowerCase().replaceAll("_", "-");
    }

}