提升机代码部分

Junjie

2023-03-24 09c4b134bf8b8221635a06bd7ee3064c759b7dcf

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

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import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
import HslCommunication.ModBus.ModbusTcpNet;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.RadixTools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.common.utils.CommonUtils;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.core.model.command.SteCommand;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.Date;
import java.util.Random;

/**
 * 四向穿梭车线程
@@ -41,7 +33,6 @@
    private ModbusTcpNet modbusTcpNet;
    private ShuttleSlave slave;
    private ShuttleProtocol shuttleProtocol;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;

    public ShuttleThread(ShuttleSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -99,7 +90,7 @@

    @Override
    public void close() {

        modbusTcpNet.ConnectClose();
    }

    private void readStatus() {
@@ -175,7 +166,6 @@

        command.setShuttleNo(slave.getId());
        // 开始任务
        //...
        short[] array = new short[17];
        //控制指令字
        array[0] = command.getCommandWord();