自动化立体仓库 - WCS系统
zjj
2023-12-04 098343a983ceba34ee253453c45b903b95d8e877
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -27,17 +27,34 @@
        if (split[3].equals("01")){
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length+2-1) / 2);
            if (split[4].equals("01")){
                ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                if (ints.length<2){
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }
            }else {
                ints = Arrays.copyOfRange(ints, 0, wcsRow.length / 2);
                if (ints.length<2){
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                }
            }
        }else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2-1,wcsRow.length-1 );
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){
                ints = Arrays.copyOfRange(ints, 0, ints.length / 2);
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                }
            }else {
                ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                if (ints.length<2){
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }
            }
        }
        int i = ints[0];
@@ -313,7 +330,7 @@
//        slaveProperties.setGroupCount(4);
//        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
//        System.out.println(deepRow);
        String wcsLocNo = getWcsLocNo("06-52-01-01-01");
        String wcsLocNo = getWcsLocNo("02-01-01-02-01");
        System.out.println(wcsLocNo);
    }
}