#

1

17 小时以前 09358392b9c559ebbc9503f1cecea3b7ab3e6c2c

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -28,6 +28,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import java.io.Console;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.text.MessageFormat;
import java.util.*;
@@ -87,8 +88,8 @@
        add(2034);add(2035);add(2037);
//        add(2041);add(2042);add(2043);add(2044);
//        add(2045);add(2046);add(2047);add(2048);
//        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
//        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);add(2115);add(2116);add(2117);add(2118);add(2119);add(2120);
        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);add(2115);add(2116);add(2117);add(2118);add(2119);add(2120);
        add(4001);add(4003);add(4004);add(4006);
    }};

@@ -121,11 +122,11 @@
        put(2031, 464);put(2032, 348);put(2033, 556);put(2034, 92);put(2035, 0);
        put(2037, 256);

//        put(2101, 0);put(2102, 92);put(2103, 184);put(2104, 276);put(2105, 368);
//        put(2106, 460);put(2107, 552);put(2108, 644);put(2109, 736);put(2110, 828);
//        put(2111, 920);put(2112, 1012);put(2113, 1104);put(2114, 1196);put(2115, 1288);
//        put(2116, 1380);put(2117, 1472);put(2118, 1564);put(2119, 1656);put(2120, 1748);
//        put(2121, 1840);put(2122, 1932);
        put(2101, 0);put(2102, 92);put(2103, 184);put(2104, 276);put(2105, 368);
        put(2106, 460);put(2107, 552);put(2108, 644);put(2109, 736);put(2110, 828);
        put(2111, 920);put(2112, 1012);put(2113, 1104);put(2114, 1196);put(2115, 1288);
        put(2116, 1380);put(2117, 1472);put(2118, 1564);put(2119, 1656);put(2120, 1748);
        put(2121, 1840);put(2122, 1932);

        put(4001, 0);put(4002, 116);put(4003, 508);put(4004, 392);put(4005, 300);
        put(4006, 208);
@@ -469,6 +470,9 @@
        OperateResultExOne<byte[]> resultPlc = null;
        OperateResultExOne<byte[]> resultAgv = null;

        OperateResultExOne<byte[]> resultArm5 = null;//2110
        OperateResultExOne<byte[]> resultArm6 = null;//2120

        if(staNoSize == 102){
            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (2768));//1001-1028
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (1268));//1029-1037
@@ -482,10 +486,12 @@
            result1 = siemensS7Net.Read("DB200.0", (short) (3000));//2001-2030
            result2 = siemensS7Net.Read("DB201.0", (short) (720));//2031-2037
            result3 = siemensS7Net.Read("DB400.0", (short) (600));//4001-4006
//            result6 = siemensS7Net.Read("DB400.0", (short) (7400));//2101-2122
            result6 = siemensS7Net.Read("DB202.0", (short) (7400));//2101-2122
            resultErr = siemensS7Net.Read("DB3.0", (short) (354));
//            resultAgv = siemensS7Net.Read("DB901.0", (short) (7)); //agv取放货请求
//            resultPlc = siemensS7Net.Read("DB902.0", (short) (7)); //输送线确认
            resultArm5 = siemensS7Net.Read("DB202.4328", (short) (254));//2110
            resultArm6 = siemensS7Net.Read("DB202.6888", (short) (254));//2120
        }


@@ -519,7 +525,30 @@
                    } else if (siteId < 2040) {
                        result = result2;
                    } else if(siteId<4000){
//                        result = result6;
                        if (siteId == 2110) {
                            if (resultArm5.IsSuccess) {
                                // 转换为字符串
                                String resultString = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultArm5.Content, 2, 252,"UTF-8");
                                // 去除可能的空字符
//                                resultString = resultString.TrimEnd('\0');
//                                System.out.println("2110Barcode:"+resultString);
                                staProtocol.setBarcode(resultString);
                            } else {
                                staProtocol.setBarcode("");
                            }
                        } else if (siteId == 2120){
                            if (resultArm6.IsSuccess) {
                                // 转换为字符串
                                String resultString = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(resultArm6.Content, 2, 252,"UTF-8");
                                // 去除可能的空字符
//                                resultString = resultString.TrimEnd('\0');
//                                System.out.println("2120Barcode:"+resultString);
                                staProtocol.setBarcode(resultString);
                            } else {
                                staProtocol.setBarcode("");
                            }
                        }
                        result = result6;
                    }
                    else {
                        result = result3;
@@ -553,11 +582,14 @@
                    }
                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2));     // 工作号
                    staProtocol.setStaNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 12));   // 目标站
                    staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 16)));  //条码

                    if (staProtocol.getSiteId()!=2110 && staProtocol.getSiteId()!=2120 ){
                        staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 16)));  //条码
                    }
                    if(specialSites2.contains(siteId)){
                        staProtocol.setStaNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 48));   // 目标站
                        staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 52)));  //条码
                        if (staProtocol.getSiteId()!=2110 && staProtocol.getSiteId()!=2120 ){
                            staProtocol.setBarcode(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset + offset2 + 52)));  //条码
                        }
                    }
                    if(staNosErrList.contains(siteId)){
                        Integer offsetErr = siteErrOffsetMap.get(siteId);
@@ -579,7 +611,8 @@
                    staProtocol.setAutoing(!status[0]);  // 自动
                    boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 4, 3);
                    boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 8, 3);
                    boolean[] statusSign = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, offsetSign, 3);
//                    boolean[] statusSign = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, offsetSign, 3);

                    boolean loading = false;
                    if(!status1[0])
                    {
@@ -632,28 +665,28 @@
                    staProtocol.setDataError(statusErr[18]);

                    //信号
                    staProtocol.setSensorGArrive(statusSign[0]);
                    staProtocol.setSensorGDec(statusSign[1]);
                    staProtocol.setSensorGArrive2(statusSign[2]);
                    staProtocol.setSensorLimit(statusSign[3]);
                    staProtocol.setEmergency(statusSign[4]);
                    staProtocol.setSensorGLeave(statusSign[5]);
                    staProtocol.setSensorGLeave2(statusSign[6]);
                    staProtocol.setSensorCUp(statusSign[7]);
                    staProtocol.setSensorCDown(statusSign[8]);
                    staProtocol.setLiftMotorFr(statusSign[9]);
                    staProtocol.setLineMotorFr(statusSign[10]);
                    staProtocol.setTranMotorFr(statusSign[11]);
                    staProtocol.setRst1(statusSign[12]);
                    staProtocol.setRst2(statusSign[13]);
                    staProtocol.setRst3(statusSign[14]);
                    staProtocol.setRst4(statusSign[15]);
                    staProtocol.setSensorArriveD(statusSign[16]);
                    staProtocol.setSensorDecD(statusSign[17]);
                    staProtocol.setSensorArriveL(statusSign[18]);
                    staProtocol.setSensorDecL(statusSign[19]);
                    staProtocol.setSensorArriveR(statusSign[20]);
                    staProtocol.setSensorDecR(statusSign[21]);
//                    staProtocol.setSensorGArrive(statusSign[0]);
//                    staProtocol.setSensorGDec(statusSign[1]);
//                    staProtocol.setSensorGArrive2(statusSign[2]);
//                    staProtocol.setSensorLimit(statusSign[3]);
//                    staProtocol.setEmergency(statusSign[4]);
//                    staProtocol.setSensorGLeave(statusSign[5]);
//                    staProtocol.setSensorGLeave2(statusSign[6]);
//                    staProtocol.setSensorCUp(statusSign[7]);
//                    staProtocol.setSensorCDown(statusSign[8]);
//                    staProtocol.setLiftMotorFr(statusSign[9]);
//                    staProtocol.setLineMotorFr(statusSign[10]);
//                    staProtocol.setTranMotorFr(statusSign[11]);
//                    staProtocol.setRst1(statusSign[12]);
//                    staProtocol.setRst2(statusSign[13]);
//                    staProtocol.setRst3(statusSign[14]);
//                    staProtocol.setRst4(statusSign[15]);
//                    staProtocol.setSensorArriveD(statusSign[16]);
//                    staProtocol.setSensorDecD(statusSign[17]);
//                    staProtocol.setSensorArriveL(statusSign[18]);
//                    staProtocol.setSensorDecL(statusSign[19]);
//                    staProtocol.setSensorArriveR(statusSign[20]);
//                    staProtocol.setSensorDecR(statusSign[21]);

//                    Integer offsetAgv = siteAgvOffsetMap.get(siteId);
//