提升机命令优化

Junjie

2023-06-16 087a7abb6cfd669c7253c823d83e05f6eba78753

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/LiftProtocol.java

@@ -1,15 +1,11 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.LiftAssignCommand;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.Date;

/**
 * 提升机
@@ -22,6 +18,11 @@
     * 提升机号
     */
    private Short liftNo;

    /**
     * 提升机内部二维码
     */
    private Short barcode = 1699;

    /**
     * 任务号
@@ -199,6 +200,31 @@
     */
    private LiftAssignCommand assignCommand;

    /**
     * 出入库模式，1：入库，2：出库
     */
    private Integer outInModel;

    /**
     * 出入库模式起始站点
     */
    private Integer startSta;

    /**
     * 出入库模式目标站点
     */
    private Integer distSta;

    /**
     * 出入库模式步数
     */
    private Integer outInModelStep;

    /**
     * 工作时间
     */
    private Date wrkTime;

    public Short getLiftLockShortValue() {
        return liftLock ? (short) 1 : (short) 0;
    }
@@ -233,7 +259,7 @@

        boolean res = this.taskNo == 0
                && !this.liftLock
                && this.ready
//                && this.ready
                && !this.running
                && this.mode
                && this.pakMk.equals(true)