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2025-11-27 0836f55508cc79dfa3554a67058955ebf4830f62

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -23,9 +23,9 @@
    //用来存放已经出现过的结点。
    Map<String, Integer> bestGMap = new HashMap<>();

    public List<List<NavigateNode>> getStationMap() {
    public List<List<NavigateNode>> getStationMap(int lev) {
        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", 1));
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        if (basMap == null) {
            throw new CoolException("地图不存在");
        }
@@ -63,9 +63,9 @@
        return navigateNodeList;
    }

    public List<List<NavigateNode>> getRgvTrackMap() {
    public List<List<NavigateNode>> getRgvTrackMap(int lev) {
        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", 1));
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        if (basMap == null) {
            throw new CoolException("地图不存在");
        }