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2025-11-27 0836f55508cc79dfa3554a67058955ebf4830f62

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -1,18 +1,25 @@
package com.zy.common.service;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.param.*;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.utils.NavigateUtils;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.WrkIoType;
import com.zy.core.enums.WrkStsType;
import com.zy.core.model.StationObjModel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.Date;
import java.util.List;

@Slf4j
@Service
@@ -24,6 +31,12 @@
    private WrkLastnoService wrkLastnoService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @Autowired
    private NavigateUtils navigateUtils;
    @Autowired
    private CommonService commonService;

    /**
     * 生成工作号
@@ -61,35 +74,6 @@
            }
        }
        return workNo;
    }

    //检测工作号是否在指定类型工作范围内
    public synchronized boolean checkWorkNoContainMk(Integer workNo, Integer wrkMk) {
        WrkLastno wrkLastno = wrkLastnoService.selectById(wrkMk);
        if (Cools.isEmpty(wrkLastno)) {
            throw new CoolException("数据异常，请联系管理员");
        }

        int sNo = wrkLastno.getSNo();
        int eNo = wrkLastno.getENo();
        if (workNo >= sNo && workNo <= eNo) {
            return true;
        }
        return false;
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count) {
        if (msg.length() == count) {
            return msg;
        } else if (msg.length() > count) {
            return msg.substring(0, 16);
        } else {
            StringBuilder msgBuilder = new StringBuilder(msg);
            for(int i = 0; i < count - msg.length(); ++i) {
                msgBuilder.insert(0, "0");
            }
            return msgBuilder.toString();
        }
    }

    public boolean completeTask(CompleteTaskParam param) {
@@ -151,7 +135,7 @@
        }

        double ioPri = 800D;
        if(param.getTaskNo()!=null){
        if (param.getTaskPri() != null) {
            ioPri = param.getTaskPri().doubleValue();
        }

@@ -199,8 +183,13 @@
        }

        double ioPri = 100D;
        if(param.getTaskNo()!=null){
        if (param.getTaskPri() != null) {
            ioPri = param.getTaskPri().doubleValue();
        }

        Integer crnNo = commonService.findCrnNoByLocNo(locMast.getLocNo());
        if (crnNo == null) {
            throw new CoolException("未找到对应堆垛机");
        }

        // 获取工作号
@@ -216,6 +205,8 @@
        wrkMast.setSourceStaNo(param.getSourceStaNo());//源站
        wrkMast.setStaNo(param.getStaNo());//目标站
        wrkMast.setWmsWrkNo(param.getTaskNo());
        wrkMast.setBarcode(param.getBarcode());
        wrkMast.setCrnNo(crnNo);
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiTime(now);
        boolean res = wrkMastService.insert(wrkMast);
@@ -244,8 +235,13 @@
        }

        double ioPri = 100D;
        if(param.getTaskNo()!=null){
        if (param.getTaskPri() != null) {
            ioPri = param.getTaskPri().doubleValue();
        }

        Integer crnNo = commonService.findCrnNoByLocNo(locMast.getLocNo());
        if (crnNo == null) {
            throw new CoolException("未找到对应堆垛机");
        }

        // 获取工作号
@@ -258,8 +254,11 @@
        wrkMast.setIoType(WrkIoType.OUT.id); // 入出库状态： 101.出库
        wrkMast.setIoPri(ioPri);
        wrkMast.setSourceLocNo(param.getSourceLocNo()); // 源库位
        wrkMast.setSourceStaNo(param.getSourceStaNo());//源站
        wrkMast.setStaNo(param.getStaNo());//目标站
        wrkMast.setWmsWrkNo(param.getTaskNo());
        wrkMast.setBarcode(param.getBarcode());
        wrkMast.setCrnNo(crnNo);
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiTime(now);
        boolean res = wrkMastService.insert(wrkMast);
@@ -275,4 +274,66 @@
        return true;
    }

    public Integer findCrnNoByLocNo(String locNo) {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            String controlRows = basCrnp.getControlRows();
            if (Cools.isEmpty(controlRows)) {
                continue;
            }

            List<Integer> rowList = JSON.parseArray(controlRows, Integer.class);
            if(rowList.contains(Utils.getRow(locNo))) {
                return basCrnp.getCrnNo();
            }
        }
        return null;
    }

    public Integer findInStationId(Integer crnNo, Integer sourceStationId) {
        BasCrnp basCrnp = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_no", crnNo));
        if(basCrnp == null) {
            return null;
        }

        Integer targetStationId = null;
        List<StationObjModel> stationList = basCrnp.getInStationList$();
        for (StationObjModel stationObjModel : stationList) {
            try {
                String startLev = String.valueOf(sourceStationId).substring(0, 1);
                List<NavigateNode> navigateNodes = navigateUtils.calcByStationId(Integer.parseInt(startLev), sourceStationId, stationObjModel.getStationId());
                if(navigateNodes != null) {
                    targetStationId = stationObjModel.getStationId();
                    break;
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return targetStationId;
    }

    public Integer findOutStationId(Integer crnNo, Integer targetStationId) {
        BasCrnp basCrnp = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_no", crnNo));
        if(basCrnp == null) {
            return null;
        }

        Integer finalSourceStationId = null;
        List<StationObjModel> stationList = basCrnp.getOutStationList$();
        for (StationObjModel stationObjModel : stationList) {
            try {
                String startLev = String.valueOf(targetStationId).substring(0, 1);
                List<NavigateNode> navigateNodes = navigateUtils.calcByStationId(Integer.parseInt(startLev), stationObjModel.getStationId(), targetStationId);
                if(navigateNodes != null) {
                    finalSourceStationId = stationObjModel.getStationId();
                    break;
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return finalSourceStationId;
    }

}