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2025-11-27 0836f55508cc79dfa3554a67058955ebf4830f62

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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package com.zy.common.model;

import lombok.Data;
import lombok.ToString;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

/**
 * A*寻路算法Node节点
@@ -12,16 +14,15 @@

    private int x;//坐标x
    private int y;//坐标y
    private int z;//坐标z(高度)
    private int F;//综合花费的步数
    private int G;//已经花费的步数
    private int H;//将要花费的步数
    private int value;
    @ToString.Exclude
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离
    private Integer nodeValue;//节点数据
    private Boolean linePartAllowGo = false;//直线段部分，允许直接行走
    private List<String> directionList;//行走方向
    private String nodeValue;//节点数据
    private String nodeType;//节点类型

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;