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2024-05-16 0819a18ba9da9f51fa981906ae19ed85b4629b25
src/main/java/com/zy/core/model/command/RgvCommand.java
@@ -18,10 +18,10 @@
    private Integer rgvNo = 0;
    // 工位1任务完成确认位
    private Short ackFinish1 = 0;
    private boolean ackFinish1 = false;
    // 工位1任务号
    private Short taskNo1 = 0;
    private Integer taskNo1 = 0;
    /**
     * 任务模式:
@@ -84,6 +84,13 @@
     */
    private Short command = 0;
    private boolean auto;
    private boolean restoreTask;
    private boolean compTask;
    private boolean reset;
    private boolean stop;
    private boolean noStop;
    public void setTaskMode1(Short taskMode1){
        this.taskMode1 = taskMode1;
        this.taskModeType1 = RgvTaskModeType.get(taskModeType1);