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| | | // mainService.crnIoWrkMast(); |
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| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
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| | | mainService.storeFinished(); |
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| | | // 堆垛机异常信息记录 |
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| | | mainService.recCrnErr(); |
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| | | ///////////////////////RGV调度///////////////////////////////////// |
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| | | // 入出库 ===>> RGV入出库作业下发 |
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| | | mainService.rgvIoExecute(); |
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| | | // RGV入库 ===>> 根据RGV完成信号,执行对工作档的完成操作 |
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| | | mainService.rgvFinished(); |
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| | | // 入出库 ===>> RGV出库站到系统入出库站 |
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| | | mainService.rgvDestStnToCrnStn(); |
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| | | // // 出库 ===>> RGV出库站到系统出库站 |
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| | | // mainService.rgvOutDStnToOutStn(); |
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| | | ////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| | | // 异常信息记录 |
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| | | mainService.recErr(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
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| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
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