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2023-05-18 076cb3aa8987b0bb096ddaa50d8b4746af699be9

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -77,7 +77,7 @@
        // 初始化堆垛机线程
        log.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new MelsecCrnThread(crn);
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
@@ -92,9 +92,17 @@
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            if(barcode.getId() > 6)
//            {//1到6号扫码器数据从PLC中获取，无需start
//                new Thread(barcodeThread).start();
//            }
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
//        }
        // 初始化LED线程
        log.info("初始化LED线程...................................................");
        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {