src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -71,7 +71,7 @@ // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 mainService.generateStoreWrkFile(1); // 组托 // mainService.generateStoreWrkFile0(2); // WMS入库 Thread.sleep(500); Thread.sleep(50); // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 mainService.crnStnToOutStn(4); @@ -146,6 +146,7 @@ //arm任务下发 mainService.armTaskAssignment();//0===》1 mainService.armTaskAssignment2();//0===》1 } catch (Exception e) { e.printStackTrace();