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2024-08-21 06ee622946d64da07bde8840db216a22c70dffba

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

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import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -18,7 +20,6 @@
import com.zy.core.model.command.SteCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -48,6 +49,7 @@
    public R ioMode(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            if (devp.getId()!=1) continue;
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map1 = new HashMap<>();
            map1.put("floor", 1);
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                steCommand.setTaskNo(9999); // 工作号
                steCommand.setTaskMode(SteTaskModeType.CLOSE_CHARGE);
                if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, steNo, new Task(2, steCommand))) {
                    log.error("穿梭车命令下发失败，穿梭车号={}，任务数据={}", steNo, JSON.toJSON(steCommand));
                    News.error("穿梭车命令下发失败，穿梭车号={}，任务数据={}", steNo, JSON.toJSON(steCommand));
                }
            }
            return res?R.ok():R.error();