#

pjb

2024-11-28 06cffc25e145c7a2e6e0122f6f3db8fac1db8bb1

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -45,11 +45,22 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private StaError1 staError1;
    public static boolean is = true;
//    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(140);add(141);
    add(1000);   add(1001);   add(1002);   add(1003);   add(1004);   add(1005);   add(1006);   add(1007);   add(1008);   add(1009);   add(1010);
    add(1011);   add(1012);   add(1013);   add(1014);   add(1015);   add(1016);   add(1017);   add(1018);   add(1019);   add(1020);   add(1021);
    add(1022);   add(1023);   add(1024);   add(1025);   add(1026);   add(1027);   add(1028);   add(1029);   add(1030);
    add(2000); add(2001); add(2002); add(2003); add(2004);add(2005); add(2006); add(2007);
//        add(200);add(201);add(202);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
       add(1040);add(1041);add(1042);add(1043);add(1044);add(1045);add(1046);add(1047);
       add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);add(2014);add(2015);add(2016);add(2017);
       add(3010);add(3011);add(3012);add(3013);add(3014);add(3015);add(3016);add(3017);

//        add(200);add(201);add(202);
    }};

@@ -91,6 +102,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -115,7 +128,7 @@
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        writeD((StaProtocol)task.getData(),1);
                        log.error("输送线下发命令："+((StaProtocol) task.getData()).getWorkNo()+","+((StaProtocol) task.getData()).getStaNo());
//                        log.error("输送线下发命令："+((StaProtocol) task.getData()).getWorkNo()+","+((StaProtocol) task.getData()).getStaNo());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -135,31 +148,43 @@
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 50) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(0);     // 工作号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);   // 目标站
                staProtocol.setState((short) 0);  // 模式状态 0停机，=1手动，=2自动，=3故障
                staProtocol.setWorkIo((short) 0);
                staProtocol.setRequestIo((short) 0);
                staProtocol.setTrayIo((short) 0);
                staProtocol.setLocIo((short) 0);
                staProtocol.setBarcode("-");
                staProtocol.setWeightIo(0.0);
                staProtocol.setMode((short) 0);

        // 站点编号
        for (Integer siteId : staNos) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
                if (!staProtocol.isPakMk() && staProtocol.workType == DevpWorkType.IDLE) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
            staProtocol.setWorkNo(0);     // 工作号
            staProtocol.setStaNo((short) 0);   // 目标站
            staProtocol.setState((short) 0);  // 模式状态 0停机，=1手动，=2自动，=3故障
            staProtocol.setWorkIo((short) 0);
            staProtocol.setRequestIo((short) 0);
            staProtocol.setTrayIo((short) 0);
            staProtocol.setLocIo((short) 0);
            staProtocol.setBarcode("-");
            staProtocol.setWeightIo(0.0);
            staProtocol.setMode((short) 0);

            if (!staProtocol.isPakMk() && staProtocol.workType == DevpWorkType.IDLE) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            count = 0;
        }
        count = 0;


    }

    public void initSta(){
        if (is){
            for (int i = 1000; i <= 1300; i++) {
                staNos1.add(i);
            }
            is = false;
        }

    }

@@ -198,9 +223,9 @@
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*66 + 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*66 + 12));   // 目标站
                staProtocol.setState(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*66 + 14));  // 模式状态 0停机，=1手动，=2自动，=3故障
@@ -208,11 +233,11 @@
                staProtocol.setRequestIo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*66 + 18));
                staProtocol.setTrayIo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*66 + 20));
                staProtocol.setLocIo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*66 + 22));
                staProtocol.setBarcode(siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content,i*66 + 24,16, "UTF-8"));
                staProtocol.setBarcode(siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content,i*66 + 24,16, "UTF-8").trim());
//                staProtocol.setWeightIo(siemensS7Net.getByteTransform().TransDouble(result.Content,i*66 + 40));
                staProtocol.setMode(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*66 + 44));

                if (!staProtocol.isPakMk() && staProtocol.workType == DevpWorkType.IDLE) {
                if (!staProtocol.isPakMk() && (staProtocol.workType == DevpWorkType.IDLE  || staProtocol.isPakReset())) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
@@ -285,53 +310,102 @@
    }

    private void writeD(StaProtocol staProtocol,Integer count)throws InterruptedException{

        boolean reset = true;
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        staProtocol = staProtocol.clone();
        Integer oriWrkNo = staProtocol.getWorkNo();
        short oriStaNo = staProtocol.getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());


        if(writeWrk(staProtocol,1)){

            int whileCount = 0;
            OperateResult write3 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*66+6), (short) 1);
            if (write3.IsSuccess){
                News.info("输送线命令下发[id:"+slave.getId()+"] >>>>>"+"["+1+"]");
                Thread.sleep(100);
                do {
                    OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100."+(index*66 +6), (short) 2);
                    short mk = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2.Content, 0);
                    if (mk == 2){
                        OperateResult write5 = siemensS7Net.Write("DB100." + index*66, 0);    // 工作号
                        Thread.sleep(100);
                        OperateResult write6 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*66+4), (short) 0);    // 目标站
                        Thread.sleep(100);
                        OperateResult write4 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*66+6), (short) 0);
                        reset = false;
                        if (write4.IsSuccess && write5.IsSuccess && write6.IsSuccess){
                            News.info("输送线命令下发[id:"+slave.getId()+"] >>>>>"+"["+"0,0,0"+"]");
                            OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100."+(index*66), (short) 8);
                            Integer wrkNo1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result1.Content, 0);
                            short staNo1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 4);
                            short mk1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 6);
                            if (wrkNo1 != 0 || staNo1 !=0 || mk1 !=0){
                                whileCount++;
                                News.info("复位失败,输送线命令下发[id:"+slave.getId()+"] >>>>>"+"["+"0,0,0"+"]");
                            }else {
                                News.info("输送线复位完成");
                                break;
                            }

                        }
                    }else if (reset && mk == 0 ){
                        OperateResult write7 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*66+6), (short) 1);
                        News.info("回读1失败，输送线命令下发[id:"+slave.getId()+"] >>>>>"+"["+"1"+"]");
                        Thread.sleep(100);
                        whileCount++;
                    }else {
                        whileCount++;
                    }
                }while (whileCount <10);
            }
        }else {
            log.error("输送命令下发失败"+JSON.toJSONString(staProtocol));
        }



    }

    private boolean writeWrk(StaProtocol staProtocol,Integer count)throws InterruptedException {

        if (null == staProtocol) {
            return false;
        }
        Integer oriWrkNo = staProtocol.getWorkNo();
        short oriStaNo = staProtocol.getStaNo();

        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());

        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index*66, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(200);
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*66+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if(write1.IsSuccess && write2.IsSuccess){
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100."+(index*66), (short) 6);
            Integer wrkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, 0);
            short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 4);
            if (!oriWrkNo.equals(wrkNo)  || oriStaNo != staNo){
                if (count >= 5){
                    log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), count);
                    return;
                }
                count++;
                writeD(staProtocol,count);
            }
            int whileCount = 0;
            OperateResult write3 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*66+6), (short) 1);
            if (write3.IsSuccess){
                Thread.sleep(200);
                do {
                    OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100."+(index*66 +6), (short) 2);
                    short mk = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result2.Content, 0);
                    if (mk == 2){
                        OperateResult write4 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*66+6), 0);
                        if (write4.IsSuccess){
                            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
                            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
                            break;
                        }
                    }else {
                        whileCount++;
        do {
            log.info("输送递归次数:" + count);
            OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 66, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(100);
            OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index * 66 + 4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            if (write1.IsSuccess && write2.IsSuccess) {
                News.info("输送线命令下发[id:" + slave.getId() + "] >>>>>" + "[" + staProtocol.getWorkNo() + "," + staProtocol.getStaNo() + "]");
                OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100." + (index * 66), (short) 6);
                Integer wrkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, 0);
                short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 4);
                if (!oriWrkNo.equals(wrkNo) || oriStaNo != staNo) {
                    if (count >= 5) {
                        log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), count);
                        return false;
                    }
                }while (whileCount <5);
                    count++;
                }else {
                    return true;
                }
            }
        }
        }while (count <=5);



        return true;
    }

    // 更新入出库模式