#

mrzhssss

2022-11-30 06c8c14db3806051a4b8031a7b17a0bd818b3b88

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -16,6 +16,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@@ -36,6 +37,21 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;

    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
            map2.put("floor", 2);
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            res.add(map2);
        }
        return R.ok().add(res);
    }

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
@@ -185,5 +201,15 @@
        return R.error("plc已掉线");
    }

    /**
     * 母托盘出库
     * @return
     */
    @PostMapping("/motherPallet")
    public R motherPalletOut(){
        boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, null));
        return R.ok("母托盘出库成功");
    }


}