四向穿梭车线程代码逻辑

Junjie

2023-03-27 06bd2d6dbd31315b68e768d6b59139c753f8ff96

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -19,22 +19,32 @@
    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 源库位
     */
    private String sourceLocNo;

    /**
     * 目标库位
     */
    private String locNo;

    /**
     * 排
     */
    public Short row;
    private Short row;

    /**
     * 列
     */
    public Short bay;
    private Short bay;

    /**
     * 层
     */
    public Short lev;
    private Short lev;

    /**
     * 小车忙状态位
@@ -132,7 +142,7 @@
    /**
     * 作业标记
     */
    private String pakMk = "-";
    private Boolean pakMk = true;

    // 任务信息 ---------------------------------------------------------
    /**
@@ -220,4 +230,9 @@
        this.busyStatusType = type;
    }

    //获取电池电量
    public Short getBatteryPower() {
        return (short) (this.batteryPower * 0.1);
    }

}