四向穿梭车线程代码逻辑

Junjie

2023-03-27 06bd2d6dbd31315b68e768d6b59139c753f8ff96

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -32,6 +32,7 @@
    // 入库第三步，当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectCrnWaiting(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectCrnWaiting2(@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakInStep45(@Param("workNo")Integer workNo);

@@ -93,4 +94,5 @@

    List<WrkMast> selectAll(@Param("staNo")Integer staNo);

    WrkMast selectAllC();
}