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luxiaotao1123

2025-11-17 065e45b36c76ffd86e5daab203ea44b1556e8582

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -20,7 +20,6 @@
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.service.impl.MainServiceImpl;
import com.zy.asrs.utils.VersionUtils;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -35,6 +34,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.RgvThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
@@ -64,8 +64,6 @@
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @Autowired
    private MainServiceImpl mainService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;

@@ -98,7 +96,7 @@
    }

    @PostMapping("/table/crn/state")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机信息表")
    //@ManagerAuth(memo = "堆垛机信息表")
    public R crnStateTable(){
        List<CrnStateTableVo> list = new ArrayList<>();
        List<BasCrnp> crnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().orderBy("crn_no"));
@@ -136,7 +134,6 @@
    }

    @PostMapping("/table/crn/msg")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机数据表")
    public R crnMsgTable(){
        List<CrnMsgTableVo> list = new ArrayList<>();
        List<BasCrnp> crnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().orderBy("crn_no"));
@@ -160,8 +157,6 @@
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                if (wrkMast != null) {
                    vo.setStatus(CrnStatusType.process(wrkMast.getIoType()).getDesc());   //  模式状态
                    vo.setSourceStaNo(wrkMast.getSourceStaNo$());    //  源站
                    vo.setStaNo(wrkMast.getStaNo$());   //  目标站
                    vo.setSourceLocNo(wrkMast.getSourceLocNo());    //  源库位
                    vo.setLocNo(wrkMast.getLocNo());    //  目标库位
                }
@@ -384,6 +379,8 @@
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }



//    @ManagerAuth(memo = "暂停")
//    @PostMapping("/operator/pause")
//    public R crnPause(CrnOperatorParam param){