|  |  | 
 |  |  |     // 空板信号 | 
 |  |  |     private boolean emptyMk; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 满托盘 | 
 |  |  |     private boolean fullPlt; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     //提升机到位信号 | 
 |  |  |     private boolean liftArrival; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     //四向穿梭车可取信号 | 
 |  |  |     private boolean shuttleTakeEnable; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 高 | 
 |  |  |     private boolean high; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 低 | 
 |  |  |     private boolean low; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 需求1 | 
 |  |  |     private boolean inreq1; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 锁定标记 | 
 |  |  |     private boolean pakMk = true; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------ | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 前超限 | 
 |  |  |     private boolean frontErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 后超限 | 
 |  |  |     private boolean backErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 高超限 | 
 |  |  |     private boolean highErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 左超限 | 
 |  |  |     private boolean leftErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 右超限 | 
 |  |  |     private boolean rightErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 超重 | 
 |  |  |     private boolean weightErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 扫码失败 | 
 |  |  |     private boolean barcodeErr; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     //出入库模式1、入库,2、出库 | 
 |  |  |     private Short outInModel; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     //高低信号 0:无 1:低 2:中 3:高 | 
 |  |  |     private Short locType1; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     public BasDevp toSqlModel(){ | 
 |  |  |         BasDevp basDevp = new BasDevp(); |