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Junjie

2023-12-18 05f8bdf7e09849c1db885b6c996ad18280d130b3

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttle;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
@@ -84,7 +85,7 @@
    /**
     * 电池温度
     */
    private Short batteryTemp;
    private Integer batteryTemp;

    /**
     * 错误编号
@@ -127,7 +128,7 @@
    private Short statusErrorCode;

    /**
     * PLC输入状态
     * PLC输入状态，目前只有一个状态有效果，托盘雷达1有货，0无货
     */
    private Short plcInputStatus;

@@ -149,7 +150,7 @@
    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Short currentVoltage;
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
@@ -183,7 +184,7 @@

    public void setBusyStatus(Short status) {
        this.busyStatus = status;
        this.busyStatusType = ShuttleStatusType.get(status);
        this.busyStatusType = ShuttleStatusType.get(status.intValue());
    }

    public void setBusyStatus(ShuttleStatusType type) {
@@ -239,6 +240,7 @@
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)
                && this.taskNo == 0
                && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        if (!res) {
            return res;
@@ -249,7 +251,7 @@
                if (chargeLine == null) {
                    return false;
                }
                return this.getBatteryPower$() > chargeLine;
                return this.getBatteryPower$() >= chargeLine;
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);
                return false;
@@ -262,7 +264,8 @@
        boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)
                && (this.taskNo == 0 || this.taskNo == taskNo)
                && (this.taskNo == 0 || this.taskNo.intValue() == taskNo.intValue())
                && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        if (!res) {
            return res;
@@ -284,18 +287,31 @@
            return false;
        }

        boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)
        boolean res = this.busyStatusType.id.intValue() == ShuttleStatusType.IDLE.id.intValue()
                && this.pakMk
                && this.errorCodeType.id.intValue() == ShuttleErrorCodeType.NORMAL.id.intValue()
                && this.taskNo == 0
                && this.protocolStatusType.id == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        if (!res) {
            return res;
        } else {
            // 电量小于阈值或电压小于48V，需要进行充电
            try {
                Integer chargeLine = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class).selectById(this.shuttleNo).getChargeLine();
                return this.getBatteryPower$() < chargeLine || this.currentVoltage < 480;
                BasShuttleService shuttleService = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class);
                if (shuttleService == null) {
                    return false;

                }
                BasShuttle basShuttle = shuttleService.selectById(this.shuttleNo);
                if (basShuttle == null) {
                    return false;
                }
                Integer chargeLine = basShuttle.getChargeLine();
                if (chargeLine == null) {
                    return false;
                }
                return this.getBatteryPower$() < chargeLine || this.currentVoltage < 48000;
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);
                return false;
@@ -321,7 +337,7 @@
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr basShuttleErr = basShuttleErrService.queryByCode(this.statusErrorCode.intValue());
        if (basShuttleErr == null) {
            return null;
            return this.statusErrorCode.toString();
        }
        return basShuttleErr.getErrName();
    }