#map latest test

Junjie

2023-12-18 05f8bdf7e09849c1db885b6c996ad18280d130b3

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -45,13 +45,12 @@
    }

    private void initMq(){
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
        for (Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp2, devp2);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
@@ -69,10 +68,6 @@
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
        // 初始化穿梭车mq
        for (Slave ste : slaveProperties.getSte()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Ste, ste);
        }
        // 初始化提升机mq
        for (Slave lift : slaveProperties.getLift()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Lift, lift);
@@ -84,26 +79,17 @@
    }

    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        News.info("初始化穿梭车线程...................................................");
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = new SteThread(ste);
            new Thread(steThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Ste, ste.getId(), steThread);
        }
        // 初始化输送线线程
        News.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp);
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        for (Devp2Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            SiemensDevpThread2 siemensDevpThread2 = new SiemensDevpThread2(devp2);
            new Thread(siemensDevpThread2).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp2, devp2.getId(), siemensDevpThread2);
        }
        // 初始化提升机
        News.info("初始化提升机........................................................");
@@ -115,7 +101,7 @@
        // 初始化四向穿梭车
        News.info("初始化四向穿梭车......................................................");
        for (ShuttleSlave shuttleSlave : slaveProperties.getShuttle()) {
            ShuttleThread shuttleThread = new ShuttleThread(shuttleSlave,redisUtil);
            NyShuttleThread shuttleThread = new NyShuttleThread(shuttleSlave,redisUtil);
            new Thread(shuttleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Shuttle, shuttleSlave.getId(), shuttleThread);
        }
@@ -123,7 +109,9 @@
        News.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            new Thread(barcodeThread).start();
            if (barcode.getId() >= 11) {
                new Thread(barcodeThread).start();
            }
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程