| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | //初始化实时地图 |
|---|
| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
|---|
| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
|---|
| | | // 拣料、并板再入库 |
|---|
| | | mainService.stnToCrnStnPick(); |
|---|
| | | // // 拣料、并板再入库(325、331、333、339) |
|---|
| | | // mainService.stnToCrnStnPick2(); |
|---|
| | | // 盘点再入库 |
|---|
| | | mainService.stnToCrnStnPlate(); |
|---|
| | | // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
|---|
| | | mainService.shuttleInExecute(); |
|---|
| | | // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
|---|
| | |
|---|
| | | mainService.recErr(); |
|---|
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
|---|
| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
|---|
| | | // AGV补货 => 生成入库通知档 |
|---|
| | | mainService.robotGenerateAgvTask(); |
|---|
| | | // AGV补货(机械臂拣料) |
|---|
| | | mainService.agvRestockByRobot(); |
|---|
| | | // AGV补货(通知AGV取货) |
|---|
| | | mainService.agvRestockInto(); |
|---|
| | | // AGV补货(悬挂线通知AGV取货) |
|---|
| | | mainService.agvRestockIntoByHangingWire(); |
|---|
| | | // 300站拣料 |
|---|
| | | mainService.pick300(); |
|---|
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
|---|
| | |
|---|
| | | mainService.loopShuttleCharge(); |
|---|
| | | mainService.executeShuttleCharge(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //扫描设备PakMk标记是否超时 |
|---|
| | | mainService.scanDevicePakMk(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 间隔 |
|---|
| | | Thread.sleep(200); |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
