自动化立体仓库 - WCS系统
zyx
2024-02-07 05e7ab5c6a01f793c19faac419a7095ba182959b
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -52,6 +52,9 @@
        for (Slave devp2 : slaveProperties.getDevp2()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp2, devp2);
        }
        for (Slave devp3 : slaveProperties.getDevp3()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp3, devp3);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
@@ -91,6 +94,11 @@
            new Thread(siemensDevpThread2).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp2, devp2.getId(), siemensDevpThread2);
        }
        for (Devp2Slave devp3 : slaveProperties.getDevp3()) {
            SiemensDevpThread3 siemensDevpThread3 = new SiemensDevpThread3(devp3);
            new Thread(siemensDevpThread3).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp3, devp3.getId(), siemensDevpThread3);
        }
        // 初始化提升机
        News.info("初始化提升机........................................................");
        for (LiftSlave liftSlave : slaveProperties.getLift()) {