#

Junjie

3 天以前 05bd24a1c6753ef482cd6253eb2b2be462fbdb5b

 src/main/webapp/components/MapCanvas.js

@@ -13,10 +13,16 @@
      map: [],
      currentLev: 1,
      mapFps: 0,
      ws: null,
      wsReconnectTimer: null,
      wsReconnectAttempts: 0,
      wsReconnectBaseDelay: 1000,
      wsReconnectMaxDelay: 15000,
      pixiApp: null,
      pixiStageList: [],
      pixiStaMap: new Map(),
      pixiCrnMap: new Map(),
      pixiDualCrnMap: new Map(),
      pixiRgvMap: new Map(),
      pixiShelfMap: new Map(),
      pixiTrackMap: new Map(),
@@ -26,6 +32,7 @@
      pixiCrnColorTextureMap: new Map(),
      pixiRgvColorTextureMap: new Map(),
      crnList: [],
      dualCrnList: [],
      rgvList: [],
      objectsContainer: null,
      objectsContainer2: null,
@@ -40,12 +47,18 @@
      isSwitchingFloor: false
    }
  },
  mounted() {
    mounted() {
    this.currentLev = this.lev || 1;
    this.createMap();
    this.getMap(this.currentLev);
    this.connectWs();
    
    setTimeout(() => {
      this.getMap(this.currentLev);
    }, 1000);

    this.timer = setInterval(() => {
      this.getCrnInfo();
      this.getDualCrnInfo();
      this.getSiteInfo();
      this.getRgvInfo();
    }, 1000);
@@ -54,6 +67,8 @@
    if (this.timer) { clearInterval(this.timer); }
    if (this.pixiApp) { this.pixiApp.destroy(true, { children: true }); }
    window.removeEventListener('resize', this.resizeToContainer);
    if (this.wsReconnectTimer) { clearTimeout(this.wsReconnectTimer); this.wsReconnectTimer = null; }
    if (this.ws && (this.ws.readyState === WebSocket.OPEN || this.ws.readyState === WebSocket.CONNECTING)) { try { this.ws.close(); } catch (e) {} }
  },
  watch: {
    lev(newLev) {
@@ -170,12 +185,23 @@

      //*******************FPS*******************
      let g_Time = 0;
      let fpsLastUpdateTs = 0;
      let fpsDeltaSumMs = 0;
      let fpsFrameCount = 0;
      const fpsUpdateInterval = 200;
      this.pixiApp.ticker.add((delta) => {
        const timeNow = (new Date()).getTime();
        const timeDiff = timeNow - g_Time;
        g_Time = timeNow;
        const fps = 1000 / timeDiff;
        this.mapFps = parseInt(fps);
        fpsDeltaSumMs += timeDiff;
        fpsFrameCount += 1;
        if (timeNow - fpsLastUpdateTs >= fpsUpdateInterval) {
          const avgFps = fpsDeltaSumMs > 0 ? (fpsFrameCount * 1000 / fpsDeltaSumMs) : 0;
          this.mapFps = Math.round(avgFps);
          fpsDeltaSumMs = 0;
          fpsFrameCount = 0;
          fpsLastUpdateTs = timeNow;
        }
      });
      //*******************FPS*******************
    },
@@ -187,16 +213,7 @@
      }
    },
    getMap() {
      $.ajax({
        url: baseUrl + "/basMap/lev/" + this.currentLev + "/auth",
        headers: { 'token': localStorage.getItem('token') },
        method: 'get',
        success: (res) => {
          const data = res.data;
          const mapData = JSON.parse(data);
          this.createMapData(mapData);
        }
      })
      this.sendWs(JSON.stringify({ url: "/basMap/lev/" + this.currentLev + "/auth", data: {} }));
    },
    changeFloor(lev) {
      this.currentLev = lev;
@@ -207,17 +224,35 @@
      if (this.tracksContainer) { this.tracksContainer.removeChildren(); }
      if (this.shelvesContainer) { this.shelvesContainer.removeChildren(); }
      this.crnList = [];
      this.dualCrnList = [];
      this.rgvList = [];
      this.pixiCrnMap = new Map();
      this.pixiDualCrnMap = new Map();
      this.pixiRgvMap = new Map();
      this.pixiStaMap = new Map();
      this.pixiStageList = [];
      this.getMap();
    },
    createMapData(map) {
      this.pixiStageList = [map.length];
      this.pixiStaMap = new Map();
      if (window.gsap) {
        this.pixiStaMap && this.pixiStaMap.forEach((s) => { try { window.gsap.killTweensOf(s); } catch (e) {} });
        this.pixiCrnMap && this.pixiCrnMap.forEach((s) => { try { window.gsap.killTweensOf(s); } catch (e) {} });
        this.pixiDualCrnMap && this.pixiDualCrnMap.forEach((s) => { try { window.gsap.killTweensOf(s); } catch (e) {} });
        this.pixiRgvMap && this.pixiRgvMap.forEach((s) => { try { window.gsap.killTweensOf(s); } catch (e) {} });
      }
      this.objectsContainer.removeChildren();
      this.objectsContainer2.removeChildren();
      if (this.tracksContainer) { this.tracksContainer.removeChildren(); }
      if (this.shelvesContainer) { this.shelvesContainer.removeChildren(); }
      this.crnList = [];
      this.dualCrnList = [];
      this.rgvList = [];
      this.pixiCrnMap = new Map();
      this.pixiDualCrnMap = new Map();
      this.pixiRgvMap = new Map();
      this.pixiStaMap = new Map();
      this.pixiStageList = [];
      this.pixiStageList = [map.length];
      const bayHeightList = this.initHeight(map);
      const bayWidthList = this.initWidth(map);
      map.forEach((item, index) => {
@@ -361,6 +396,39 @@
        this.objectsContainer2.addChild(sprite);
      });
      
      this.dualCrnList.forEach((item) => {
        if (this.graphicsCrn == null) { this.graphicsCrn = this.createCrnTexture(item.width * 0.9, item.height * 0.9); }
        let sprite = new PIXI.Sprite(this.graphicsCrn);
        const deviceNo = this.getDeviceNo(item.value);
        const taskNo = this.getTaskNo(item.value);
        const style = new PIXI.TextStyle({ fontFamily: 'Arial', fontSize: 12, fill: '#000000', stroke: '#ffffff', strokeThickness: 1 });
        const txt = taskNo > 0 ? (deviceNo + "(" + taskNo + ")") : String(deviceNo);
        const text = new PIXI.Text(txt, style);
        text.anchor.set(0.5);
        text.position.set(sprite.width / 2, sprite.height / 2);
        sprite.addChild(text);
        sprite.textObj = text;
        sprite.position.set(item.posX, item.posY);
        sprite.interactive = true;
        sprite.buttonMode = true;
        sprite.on('pointerdown', () => {
          if (window.gsap) { window.gsap.killTweensOf(sprite); }
          sprite.alpha = 1;
          const id = parseInt(deviceNo, 10);
          this.$emit('dual-crn-click', id);
        });
        let rowIndexForCrn = 0;
        for (let r = 0; r < map.length; r++) {
          if (map[r].length > 0) {
            const rowY = map[r][0].posY;
            if (Math.abs(rowY - item.posY) < 0.5) { rowIndexForCrn = r; break; }
          }
        }
        sprite.rowIndex = rowIndexForCrn;
        this.pixiDualCrnMap.set(parseInt(deviceNo), sprite);
        this.objectsContainer2.addChild(sprite);
      });
      
      this.rgvList.forEach((item) => {
        if (this.graphicsRgv == null) { this.graphicsRgv = this.createRgvTexture(item.width * 0.9, item.height * 0.9); }
        let sprite = new PIXI.Sprite(this.graphicsRgv);
@@ -479,6 +547,8 @@
          this.updateColor(sta, 0x30bffc);
        } else if (status === "machine-pakout") {
          this.updateColor(sta, 0x97b400);
        } else if (status === "site-run-block") {
          this.updateColor(sta, 0xe69138);
        } else {
          this.updateColor(sta, 0xb8b8b8);
        }
@@ -486,123 +556,218 @@
    },
    getCrnInfo() {
      if (this.isSwitchingFloor) { return; }
      $.ajax({
        url: baseUrl + "/console/latest/data/crn",
        headers: { 'token': localStorage.getItem('token') },
        method: 'POST',
        success: (res) => {
          if (res.code === 200) {
            var crns = res.data;
            for (var i = 0; i < crns.length; i++) {
              const id = parseInt(crns[i].crnId);
              const sprite = this.pixiCrnMap.get(id);
              if (!sprite) { continue; }
              const taskNo = crns[i].taskNo;
              if (taskNo != null && taskNo > 0) { sprite.textObj.text = id + "(" + taskNo + ")"; } else { sprite.textObj.text = String(id); }
              const status = crns[i].crnStatus;
              const statusColor = this.getCrnStatusColor(status);
              this.updateCrnTextureColor(sprite, statusColor);
              let bay = parseInt(crns[i].bay, 10);
              if (isNaN(bay) || bay < 1 || bay === -2) { bay = 1; }
              let rowIndex = (sprite.rowIndex != null) ? sprite.rowIndex : -1;
              if (rowIndex === -1) {
                for (let r = 0; r < this.map.length; r++) {
                  if (this.map[r].length > 0) {
                    const rowY = this.map[r][0].posY;
                    if (Math.abs(rowY - sprite.y) < 0.5) { rowIndex = r; break; }
                  }
                }
                if (rowIndex === -1) { rowIndex = 0; }
              }
              let targetCell = null;
              let crnCount = 0;
              for (let c = 0; c < this.map[rowIndex].length; c++) {
                const cell = this.map[rowIndex][c];
                if (cell && cell.type === 'crn') { crnCount++; if (crnCount === bay) { targetCell = cell; break; } }
              }
              if (!targetCell) {
                for (let c = this.map[rowIndex].length - 1; c >= 0; c--) {
                  const cell = this.map[rowIndex][c];
                  if (cell && cell.type === 'crn') { targetCell = cell; break; }
                }
              }
              if (!targetCell) { continue; }
              const targetX = targetCell.posX + (targetCell.width - sprite.width) / 2;
              const dx = Math.abs(targetX - sprite.x);
              if (dx < 1) {
              } else if (dx < 5) {
                sprite.x = targetX;
              } else if (window.gsap) {
                window.gsap.killTweensOf(sprite);
                window.gsap.to(sprite, { x: targetX, duration: 0.3, ease: "power1.inOut" });
              } else {
                sprite.x = targetX;
              }
            }
          }
          this.scheduleAdjustLabels();
        }
      });
      this.sendWs(JSON.stringify({ url: "/console/latest/data/crn", data: {} }));
    },
    getDualCrnInfo() {
      if (this.isSwitchingFloor) { return; }
      this.sendWs(JSON.stringify({ url: "/console/latest/data/dualcrn", data: {} }));
    },
    getSiteInfo() {
      if (this.isSwitchingFloor) { return; }
      $.ajax({
        url: baseUrl + "/console/latest/data/station",
        headers: { 'token': localStorage.getItem('token') },
        method: 'POST',
        success: (res) => { this.setSiteInfo(res); }
      });
      this.sendWs(JSON.stringify({ url: "/console/latest/data/station", data: {} }));
    },
    getRgvInfo() {
      if (this.isSwitchingFloor) { return; }
      $.ajax({
        url: baseUrl + "/console/latest/data/rgv",
        headers: { 'token': localStorage.getItem('token') },
        method: 'POST',
        success: (res) => {
          if (res.code === 200) {
            const rgvs = res.data;
            for (let i = 0; i < rgvs.length; i++) {
              const id = parseInt(rgvs[i].rgvNo, 10);
              const sprite = this.pixiRgvMap.get(id);
              if (!sprite) { continue; }
              const taskNo = rgvs[i].taskNo;
              if (sprite.textObj) { if (taskNo != null && taskNo > 0) { sprite.textObj.text = id + "(" + taskNo + ")"; } else { sprite.textObj.text = String(id); } }
              const statusColor = this.getRgvStatusColor(rgvs[i].rgvStatus);
              this.updateRgvTextureColor(sprite, statusColor);
              let trackSiteNo = parseInt(rgvs[i].trackSiteNo, 10);
              if (!trackSiteNo || trackSiteNo <= 0) { continue; }
              let rowIndex = (sprite.rowIndex != null) ? sprite.rowIndex : 0;
              let targetCell = null;
              for (let c = 0; c < this.map[rowIndex].length; c++) {
                const cell = this.map[rowIndex][c];
                if (!cell || cell.type !== 'rgv') { continue; }
                const ts = this.getTrackSiteNo(cell.value);
                if (ts === trackSiteNo) { targetCell = cell; break; }
              }
              if (!targetCell) {
                for (let c = this.map[rowIndex].length - 1; c >= 0; c--) {
                  const cell = this.map[rowIndex][c];
                  if (cell && cell.type === 'rgv') { targetCell = cell; break; }
                }
              }
              if (!targetCell) { continue; }
              const targetX = targetCell.posX + (targetCell.width - sprite.width) / 2;
              const dx = Math.abs(targetX - sprite.x);
              if (dx < 1) {
              } else if (dx < 5) {
                sprite.x = targetX;
              } else if (window.gsap) {
                window.gsap.killTweensOf(sprite);
                window.gsap.to(sprite, { x: targetX, duration: 0.3, ease: "power1.inOut" });
              } else {
                sprite.x = targetX;
              }
      this.sendWs(JSON.stringify({ url: "/console/latest/data/rgv", data: {} }));
    },
    setCrnInfo(res) {
      let crns = Array.isArray(res) ? res : (res && res.code === 200 ? res.data : null);
      if (!crns) { return; }
      for (var i = 0; i < crns.length; i++) {
        const id = parseInt(crns[i].crnId);
        const sprite = this.pixiCrnMap.get(id);
        if (!sprite) { continue; }
        const taskNo = crns[i].taskNo;
        if (taskNo != null && taskNo > 0) { sprite.textObj.text = id + "(" + taskNo + ")"; } else { sprite.textObj.text = String(id); }
        const status = crns[i].crnStatus;
        const statusColor = this.getCrnStatusColor(status);
        this.updateCrnTextureColor(sprite, statusColor);
        let bay = parseInt(crns[i].bay, 10);
        if (isNaN(bay) || bay < 1 || bay === -2) { bay = 1; }
        let rowIndex = (sprite.rowIndex != null) ? sprite.rowIndex : -1;
        if (rowIndex === -1) {
          for (let r = 0; r < this.map.length; r++) {
            if (this.map[r].length > 0) {
              const rowY = this.map[r][0].posY;
              if (Math.abs(rowY - sprite.y) < 0.5) { rowIndex = r; break; }
            }
          }
          this.scheduleAdjustLabels();
          if (rowIndex === -1) { rowIndex = 0; }
        }
      });
        let targetCell = null;
        let crnCount = 0;
        for (let c = 0; c < this.map[rowIndex].length; c++) {
          const cell = this.map[rowIndex][c];
          if (cell && cell.type === 'crn') { crnCount++; if (crnCount === bay) { targetCell = cell; break; } }
        }
        if (!targetCell) {
          for (let c = this.map[rowIndex].length - 1; c >= 0; c--) {
            const cell = this.map[rowIndex][c];
            if (cell && cell.type === 'crn') { targetCell = cell; break; }
          }
        }
        if (!targetCell) { continue; }
        const targetX = targetCell.posX + (targetCell.width - sprite.width) / 2;
        const dx = Math.abs(targetX - sprite.x);
        if (dx < 1) {
        } else if (dx < 5) {
          sprite.x = targetX;
        } else if (window.gsap) {
          window.gsap.killTweensOf(sprite);
          window.gsap.to(sprite, { x: targetX, duration: 0.3, ease: "power1.inOut" });
        } else {
          sprite.x = targetX;
        }
      }
      this.scheduleAdjustLabels();
    },
    setDualCrnInfo(res) {
      let crns = Array.isArray(res) ? res : (res && res.code === 200 ? res.data : null);
      if (!crns) { return; }
      for (var i = 0; i < crns.length; i++) {
        const id = parseInt(crns[i].crnId);
        const sprite = this.pixiDualCrnMap.get(id);
        if (!sprite) { continue; }
        const taskNo = crns[i].taskNo;
        if (taskNo != null && taskNo > 0) { sprite.textObj.text = id + "(" + taskNo + ")"; } else { sprite.textObj.text = String(id); }
        const status = crns[i].crnStatus;
        const statusColor = this.getCrnStatusColor(status);
        this.updateCrnTextureColor(sprite, statusColor);
        let bay = parseInt(crns[i].bay, 10);
        if (isNaN(bay) || bay < 1 || bay === -2) { bay = 1; }
        let rowIndex = (sprite.rowIndex != null) ? sprite.rowIndex : -1;
        if (rowIndex === -1) {
          for (let r = 0; r < this.map.length; r++) {
            if (this.map[r].length > 0) {
              const rowY = this.map[r][0].posY;
              if (Math.abs(rowY - sprite.y) < 0.5) { rowIndex = r; break; }
            }
          }
          if (rowIndex === -1) { rowIndex = 0; }
        }
        let targetCell = null;
        let crnCount = 0;
        for (let c = 0; c < this.map[rowIndex].length; c++) {
          const cell = this.map[rowIndex][c];
          if (cell && (cell.type === 'dualCrn' || cell.type === 'dualcrn')) {
            crnCount++;
            if (crnCount === bay) { targetCell = cell; break; }
          }
        }
        if (!targetCell) {
          for (let c = this.map[rowIndex].length - 1; c >= 0; c--) {
            const cell = this.map[rowIndex][c];
            if (cell && (cell.type === 'dualCrn' || cell.type === 'dualcrn')) { targetCell = cell; break; }
          }
        }
        if (!targetCell) { continue; }
        const targetX = targetCell.posX + (targetCell.width - sprite.width) / 2;
        const dx = Math.abs(targetX - sprite.x);
        if (dx < 1) {
        } else if (dx < 5) {
          sprite.x = targetX;
        } else if (window.gsap) {
          window.gsap.killTweensOf(sprite);
          window.gsap.to(sprite, { x: targetX, duration: 0.3, ease: "power1.inOut" });
        } else {
          sprite.x = targetX;
        }
      }
      this.scheduleAdjustLabels();
    },
    setRgvInfo(res) {
      let rgvs = Array.isArray(res) ? res : (res && res.code === 200 ? res.data : null);
      if (!rgvs) { return; }
      for (let i = 0; i < rgvs.length; i++) {
        const id = parseInt(rgvs[i].rgvNo, 10);
        const sprite = this.pixiRgvMap.get(id);
        if (!sprite) { continue; }
        const taskNo = rgvs[i].taskNo;
        if (sprite.textObj) { if (taskNo != null && taskNo > 0) { sprite.textObj.text = id + "(" + taskNo + ")"; } else { sprite.textObj.text = String(id); } }
        const statusColor = this.getRgvStatusColor(rgvs[i].rgvStatus);
        this.updateRgvTextureColor(sprite, statusColor);
        let trackSiteNo = parseInt(rgvs[i].trackSiteNo, 10);
        if (!trackSiteNo || trackSiteNo <= 0) { continue; }
        let rowIndex = (sprite.rowIndex != null) ? sprite.rowIndex : 0;
        let targetCell = null;
        for (let c = 0; c < this.map[rowIndex].length; c++) {
          const cell = this.map[rowIndex][c];
          if (!cell || cell.type !== 'rgv') { continue; }
          const ts = this.getTrackSiteNo(cell.value);
          if (ts === trackSiteNo) { targetCell = cell; break; }
        }
        if (!targetCell) {
          for (let c = this.map[rowIndex].length - 1; c >= 0; c--) {
            const cell = this.map[rowIndex][c];
            if (cell && cell.type === 'rgv') { targetCell = cell; break; }
          }
        }
        if (!targetCell) { continue; }
        const targetX = targetCell.posX + (targetCell.width - sprite.width) / 2;
        const dx = Math.abs(targetX - sprite.x);
        if (dx < 1) {
        } else if (dx < 5) {
          sprite.x = targetX;
        } else if (window.gsap) {
          window.gsap.killTweensOf(sprite);
          window.gsap.to(sprite, { x: targetX, duration: 0.3, ease: "power1.inOut" });
        } else {
          sprite.x = targetX;
        }
      }
      this.scheduleAdjustLabels();
    },
    setMap(res) {
      this.createMapData(JSON.parse(res.data));
    },
    webSocketOnOpen(e) {
      if (this.wsReconnectTimer) { clearTimeout(this.wsReconnectTimer); this.wsReconnectTimer = null; }
      this.wsReconnectAttempts = 0;
      this.getMap(this.currentLev);
    },
    webSocketOnError(e) {
      this.scheduleReconnect();
    },
    webSocketOnMessage(e) {
      const result = JSON.parse(e.data);
      if (result.url === "/console/latest/data/station" || result.url === "/console/latest/data/site") {
        this.setSiteInfo(JSON.parse(result.data));
      } else if (result.url === "/console/latest/data/crn") {
        this.setCrnInfo(JSON.parse(result.data));
      } else if (result.url === "/console/latest/data/dualcrn") {
        this.setDualCrnInfo(JSON.parse(result.data));
      } else if (result.url === "/console/latest/data/rgv") {
        this.setRgvInfo(JSON.parse(result.data));
      } else if (typeof result.url === "string" && result.url.indexOf("/basMap/lev/") === 0) {
        this.setMap(JSON.parse(result.data));
      }
    },
    webSocketClose(e) {
      this.scheduleReconnect();
    },
    sendWs(message) {
      if (this.ws && this.ws.readyState === WebSocket.OPEN) {
        this.ws.send(message);
      }
    },
    connectWs() {
      if (this.ws && (this.ws.readyState === WebSocket.OPEN || this.ws.readyState === WebSocket.CONNECTING)) { return; }
      this.ws = new WebSocket("ws://" + window.location.host + baseUrl + "/console/websocket");
      this.ws.onopen = this.webSocketOnOpen;
      this.ws.onerror = this.webSocketOnError;
      this.ws.onmessage = this.webSocketOnMessage;
      this.ws.onclose = this.webSocketClose;
    },
    scheduleReconnect() {
      if (this.wsReconnectTimer) { return; }
      const attempt = this.wsReconnectAttempts + 1;
      const jitter = Math.floor(Math.random() * 300);
      const delay = Math.min(this.wsReconnectMaxDelay, this.wsReconnectBaseDelay * Math.pow(2, this.wsReconnectAttempts)) + jitter;
      this.wsReconnectTimer = setTimeout(() => {
        this.wsReconnectTimer = null;
        this.wsReconnectAttempts = attempt;
        this.connectWs();
      }, delay);
    },
    createShelfSprite(width, height) {
      let idx = width + "-" + height;
@@ -887,6 +1052,10 @@
        sprite = this.createTrackSprite(item.width, item.height);
        sprite._kind = 'crn-track';
        if (this.getDeviceNo(value) > 0) { this.crnList.push(item); }
      } else if (item.type == 'dualCrn') {
        sprite = this.createTrackSprite(item.width, item.height);
        sprite._kind = 'crn-track';
        if (this.getDeviceNo(value) > 0) { this.dualCrnList.push(item); }
      } else if (item.type == 'rgv') {
        sprite = this.createTrackSprite(item.width, item.height);
        sprite._kind = 'rgv-track';
@@ -969,6 +1138,20 @@
        const on = sx >= -margin && sy >= -margin && sx <= vw + margin && sy <= vh + margin;
        textObj.visible = (s >= 0.25) && on;
      });
      this.pixiDualCrnMap && this.pixiDualCrnMap.forEach((sprite) => {
        const textObj = sprite && sprite.textObj;
        if (!textObj) { return; }
        const base = (textObj.style && textObj.style.fontSize) ? textObj.style.fontSize : 12;
        let scale = minPx / (base * s);
        if (!isFinite(scale)) { scale = 1; }
        scale = Math.max(0.8, Math.min(scale, 3));
        textObj.scale.set(scale);
        textObj.position.set(sprite.width / 2, sprite.height / 2);
        const sx = pos.x + sprite.x * s;
        const sy = pos.y + sprite.y * s;
        const on = sx >= -margin && sy >= -margin && sx <= vw + margin && sy <= vh + margin;
        textObj.visible = (s >= 0.25) && on;
      });
      this.pixiRgvMap && this.pixiRgvMap.forEach((sprite) => {
        const textObj = sprite && sprite.textObj;
        if (!textObj) { return; }