#

zjj

2024-03-29 05aa23e4bce89c2028985e0c98b6ef82e91fc506

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensRgvThread.java

@@ -23,6 +23,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.RgvProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.poi.ss.formula.functions.T;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.Date;
@@ -145,6 +146,8 @@
        rgvProtocol.setxSpeed((short) 0);
        rgvProtocol.setxDistance((short) 0);
        rgvProtocol.setxDuration((short) 0);
        rgvProtocol.setSouSta((short)0);
        rgvProtocol.setEndSta((short)0);
    }

    @Override
@@ -264,8 +267,13 @@
            result = siemensNet.Write("DB99.0.3", true);
        }
        else if (command.isReset()) {
            siemensNet.Write("DB99.0.3", false);
            Thread.sleep(100);
            result = siemensNet.Write("DB99.0.4", true);
        }
        else if (command.isNoStop()) {
            result = siemensNet.Write("DB99.0.3", false);
        }

//        if (command.getAckFinish1() == 0 && command.getAckFinish2() == 0) {
//            short commandFinish = 3;  //工位1、2任务同时写入