| | |
|---|
| | | // 初始化下位机线程 |
|---|
| | | initThread(); |
|---|
| | | // 开始主流程进程 |
|---|
| | | // mainProcess.start(); |
|---|
| | | mainProcess.start(); |
|---|
| | | News.info("核心控制层已启动..............................................."); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | private void initThread(){ |
|---|
| | | // 初始化堆垛机线程 |
|---|
| | | // News.info("初始化堆垛机线程..................................................."); |
|---|
| | | // for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) { |
|---|
| | | // CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn); |
|---|
| | | // new Thread((Runnable) crnThread).start(); |
|---|
| | | // SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | News.info("初始化堆垛机线程..................................................."); |
|---|
| | | for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) { |
|---|
| | | CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn); |
|---|
| | | new Thread((Runnable) crnThread).start(); |
|---|
| | | SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 初始化穿梭车线程 |
|---|
| | | // log.info("初始化RGV线程..................................................."); |
|---|
| | | // for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) { |
|---|
