#

zjj

2024-10-14 056cf9d0311e1345017ab4c52c5946144fb4ccb8

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -2,14 +2,21 @@

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpRequestType;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpStateType;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpTrayType;
import com.zy.core.enums.DevpType.DevpWorkType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -37,6 +44,8 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;

    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
@@ -68,20 +77,21 @@
        for (BasDevp devp : basDevps) {
            SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号

            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
            vo.setAutoing(staProtocol.stateType == DevpStateType.AUTO?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.workType == DevpWorkType.BUSY?"Y":"N");     // 有物
            vo.setInEnable(staProtocol.requestType == DevpRequestType.IN?"Y":"N");   // 可入
            vo.setOutEnable(staProtocol.requestType == DevpRequestType.OUT?"Y":"N"); // 可出
            vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setEmptyMk(staProtocol.trayType == DevpTrayType.EMPTY?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
        }

        return R.ok().add(list);
    }

@@ -94,29 +104,12 @@
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();

            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
//                if (staProtocol) {
//                    PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
//                    vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
//
//                    vo.setPlcDesc("");  //  todo:luxiaotao plc错误描述
//                    vo.setError("");    //  todo:luxiaotao 异常信息
//                    list.add(vo);
//                }
            }
                if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
                    list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
                }

            }
        }

        list.sort((o1, o2) -> {
            if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
                return 1;
            }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
                return 0;
            }else{
                return -1;
            }

        });
        return R.ok().add(list);
    }

@@ -148,14 +141,16 @@
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    vo.setDevNo(entry.getKey());    // 站点编号
                    vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
                    vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
                    vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
                    vo.setAutoing(staProtocol.stateType == DevpStateType.AUTO?"Y":"N");     //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.workType == DevpWorkType.BUSY?"Y":"N");     // 有物
                    vo.setInEnable(staProtocol.requestType == DevpRequestType.IN?"Y":"N");   // 可入
                    vo.setOutEnable(staProtocol.requestType == DevpRequestType.OUT?"Y":"N"); // 可出
                    vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 入库标记
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.trayType == DevpTrayType.EMPTY?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N");       // 需求1
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.trayType == DevpTrayType.EMPTY?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                    vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
                    vo.setLocType1(staProtocol.locType.desc);     //高低库位
                    return R.ok().add(vo);
                }
            }
@@ -201,5 +196,124 @@
        return R.error("plc已掉线");
    }

    public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
        if (staProtocol.getBreakerErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("断路器故障");
            vo.setError("断路器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInfraredErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("光电异常");
            vo.setError("光电异常");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getOutTimeErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("运行超时");
            vo.setError("运行超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("占位超时");
            vo.setError("占位超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
            vo.setError("有任务无货故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInverterErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("变频器故障");
            vo.setError("变频器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getContactErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("电机接触器故障");
            vo.setError("电机接触器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getUpcontactErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号

            vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
            vo.setError("顶升电机接触器故障");
            /*
             * 宜科定制  150站点异常信息：大托盘目的站错误
             * */
            if (entry.getKey()==150){
                vo.setPlcDesc("150站点大托盘目的站错误");
                vo.setError("150站点大托盘目的站错误");
            }
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("前超限");
            vo.setError("前超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBackErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("后超限");
            vo.setError("后超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isHighErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("高超限");
            vo.setError("高超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isLeftErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("左超限");
            vo.setError("左超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isRightErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("右超限");
            vo.setError("右超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBarcodeErr()){
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
            vo.setPlcDesc("扫码失败");
            vo.setError("扫码失败");
            list.add(vo);
        }


        return list;
    }


}