#

luxiaotao1123

2023-02-15 05568de30fe834365d4c45277b76bbee9cb2a9d7

 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -13,6 +13,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasSteOpt;
import com.zy.asrs.service.BasSteOptService;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -106,10 +107,10 @@
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format( "【{0}】穿梭车plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.info("穿梭车plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.info("穿梭车plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】穿梭车plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] ", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("穿梭车plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error("穿梭车plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            initSte();
        }
//        melsecMcNet.ConnectClose();
@@ -202,7 +203,7 @@
                    BasSte basSte = new BasSte();
                    basSte.setSteNo(slave.getId());
                    if (!service.updateById(steProtocol.toSqlModel(basSte))){
                        log.error("穿梭车plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                        News.error("穿梭车plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                    }

                }
@@ -213,7 +214,7 @@
        } catch (Exception e) {
//            e.printStackTrace();
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取穿梭车plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
//            log.error("读取穿梭车plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
//            News.error("读取穿梭车plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            initSte();
        }

@@ -224,7 +225,7 @@
     */
    private boolean write(SteCommand command){
        if (null == command) {
            log.error("穿梭车写入命令为空");
            News.error("穿梭车写入命令为空");
            return false;
        }
        command.setSteNo(slave.getId());
@@ -313,12 +314,12 @@
                }
            }

            log.info("穿梭车命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            News.info("穿梭车命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));
            return true;
        } else {
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入穿梭车plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("写入穿梭车plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error("写入穿梭车plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            return false;
        }
    }
@@ -326,7 +327,7 @@
    public void modifyPos(Integer row, Integer bay, Integer lev) {
        BasSteService service = SpringUtils.getBean(BasSteService.class);
        if (!service.updatePos(this.slave.getId(), row, bay, lev)) {
            log.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
            News.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
        }
    }

@@ -342,7 +343,7 @@
                if (service.updatePakMk(this.slave.getId(), "N")) {
                    return true;
                } else {
                    log.error("{}号穿梭车修改数据库定位失败！！！", slave.getId());
                    News.error("{}号穿梭车修改数据库定位失败！！！", slave.getId());
                }
            }
        }
@@ -353,12 +354,12 @@
        short[] arr = new short[] {row.shortValue(), bay.shortValue(), lev.shortValue()};
        OperateResult result = siemensS7Net.Write("V1002", arr);
        if (!result.IsSuccess) {
            log.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
            News.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
            return false;
        }
        BasSteService service = SpringUtils.getBean(BasSteService.class);
        if (!service.updatePos(this.slave.getId(), row, bay, lev)) {
            log.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
            News.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
            return false;
        }
        return true;
@@ -380,14 +381,14 @@
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("D10", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
            News.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

//    public void modifyPos(int wrkNo, int row, int bay, int lev) {
//        BasSteService service = SpringUtils.getBean(BasSteService.class);
//        if (!service.updatePos(wrkNo,this.slave.getId(), row, bay, lev)) {
//            log.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
//            News.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
//        }
//    }