#

luxiaotao1123

2023-02-15 05568de30fe834365d4c45277b76bbee9cb2a9d7

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -99,10 +100,10 @@
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            News.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        return result;
@@ -173,10 +174,10 @@

        // 外形检测 - 102
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB102.129.", (short)1);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB102.129", (short)1);
        if (result4.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result4.Content, 0, 1);
            StaProtocol staProtocol = station.get(2);   // 102
            StaProtocol staProtocol = station.get(102);
            staProtocol.setFrontErr(status[0]);
            staProtocol.setBackErr(status[1]);
            staProtocol.setHighErr(status[2]);
@@ -187,10 +188,10 @@
        }
        // 外形检测 - 203
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB102.130.", (short)1);
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB102.130", (short)1);
        if (result5.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 0, 1);
            StaProtocol staProtocol = station.get(25);   // 203
            StaProtocol staProtocol = station.get(203);
            staProtocol.setFrontErr(status[0]);
            staProtocol.setBackErr(status[1]);
            staProtocol.setHighErr(status[2]);
@@ -217,12 +218,12 @@
                }
            } catch (Exception e) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                News.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            News.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

@@ -244,10 +245,10 @@
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            News.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            News.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

@@ -262,7 +263,7 @@
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
            News.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

@@ -285,10 +286,10 @@
    public boolean charge(int index, boolean open) {
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB102.50." + (index + 3), open);
        if (!write.IsSuccess) {
            log.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制失败", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
            News.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制失败", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
            return false;
        } else {
            log.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制成功", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
            News.error("输送线plc编号={} {}号充电桩{}控制成功", slave.getId(), index + 1, open?"打开":"关闭");
        }
        return true;
    }