堆垛机移库任务下发坐标修改

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2025-03-06 04a3dc92f15bbcaaadbca0f2e6b8fb1dcd31e338

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -62,6 +62,9 @@
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //允许空托出库
    private String allowEmptyOut;

    //指令ID
    private Integer commandId;

@@ -118,6 +121,8 @@
    private List<Integer> alarm;




    public List<Integer> getAlarm(){
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();
        if (breakerErr){