堆垛机移库任务下发坐标修改

zwl

2025-03-06 04a3dc92f15bbcaaadbca0f2e6b8fb1dcd31e338

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -62,6 +62,9 @@
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //允许空托出库
    private String allowEmptyOut;

    //指令ID
    private Integer commandId;

@@ -116,6 +119,8 @@
    private Short agvTypeSignEnd; //放货完成

    private List<Integer> alarm;




    public List<Integer> getAlarm(){
@@ -197,8 +202,8 @@
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setAgvStartPick(agvStartPick.intValue());
        basDevp.setAgvStartPlace(agvStartPlace.intValue());
//        basDevp.setAgvStartPick(agvStartPick.intValue());
//        basDevp.setAgvStartPlace(agvStartPlace.intValue());
        return basDevp;
    }