堆垛机移库任务下发坐标修改

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2025-03-06 04a3dc92f15bbcaaadbca0f2e6b8fb1dcd31e338

 src/main/java/com/zy/core/cache/MessageQueue.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.cache;

import com.zy.asrs.utils.CommandUtils;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -127,6 +128,7 @@
    public static void clear(SlaveType type, Integer id){
        switch (type) {
            case Crn:
                
                CRN_EXCHANGE.get(id).clear();
                break;
            case Devp: