1

zhangchao

2024-08-30 04855df566ae02edda46ccb49b3dceabc39cf0d5

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -43,26 +43,29 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
//    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
    //    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(105);add(106);add(107);add(108);
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(201);add(202);add(203);
        add(204);add(205);add(206);
        add(200);
        add(201);
        add(202);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(301);add(302);add(303);
        add(304);add(305);add(306);
        add(210);
        add(211);
        add(212);
    }};


    private Integer count=0;
    private Integer count = 0;

    /**
     * 条码数量
@@ -78,7 +81,7 @@
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    //    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

@@ -117,7 +120,7 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        write((StaProtocol) task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -131,13 +134,14 @@

        }
    }

    /**
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count ++;
        count++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 77) {
        if (count > 77) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -169,13 +173,13 @@
        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
        if (connect.IsSuccess) {
            result = true;
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.info("SiemensDevp"+" - 1"+" - 输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.info("SiemensDevp" + " - 1" + " - 输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.error("SiemensDevp"+" - 2"+" - 输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.error("SiemensDevp" + " - 2" + " - 输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        initSite();
@@ -190,7 +194,7 @@
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*4));
//        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB100.2", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
@@ -208,7 +212,7 @@
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.2", (short) (staNoSize * 4));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB101.6", (short) (staNoSize * 4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -252,7 +256,7 @@
//        }
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.0",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.2",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess && 1!=1) {
            if (slave.getId()==1){
                for (int i = 0; i < barcodeSize/3; i++) {
@@ -283,6 +287,45 @@
                }
            }
        }


        // 外形检测 - 1楼
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB101.1", (short)48);
        if (result4.IsSuccess) {
            StaProtocol staProtocol100 = station.get(100);
            StaProtocol staProtocol110 = station.get(110);
            for (int i=0 ;i<6;i++){
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result4.Content, i, 1);
                if (i==0){
                }else if (i==1){
                    staProtocol100.setFrontErr(status[3]);// 前超限
                    staProtocol100.setBackErr(status[4]);// 后超限
                    staProtocol100.setHighErr(status[5]); // 高超限
                    staProtocol100.setLeftErr(status[6]);// 左超限
                }else if (i==2){
                    staProtocol100.setRightErr(status[0]);// 右超限

                    staProtocol110.setFrontErr(status[1]);
                    staProtocol110.setBackErr(status[2]);
                    staProtocol110.setHighErr(status[3]);
                    staProtocol110.setLeftErr(status[4]);
                    staProtocol110.setRightErr(status[5]);
                }else if (i==3){
                }else if (i==4){
                    staProtocol100.setBarcodeErr(status[2]);
                    staProtocol110.setBarcodeErr(status[3]);
                }else if (i==5){
                    staProtocol100.setWeightErr(status[0]);
                    staProtocol110.setWeightErr(status[1]);
                    staProtocol100.setBarcodeErr(status[2]);
                    staProtocol110.setBarcodeErr(status[3]);
                }

            }

        }


        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

@@ -334,15 +377,15 @@
//            write = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//            Thread.sleep(500);
//            write1 = siemensS7Net.Write("DB100.0" + index*2+2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
            if(write.IsSuccess){
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index * 4, array);
            if (write.IsSuccess) {
                Thread.sleep(200);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index*2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index*2+2, (short) 2);
                if(readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess){
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index * 2, (short) 2);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100.0" + index * 2 + 2, (short) 2);
                if (readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess) {
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);
                    if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
                    if (staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)) {
                        //任务命令写入成功
                        log.info("写入堆垛机命令后返回成功，并且回读成功。堆垛机plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                        break;
@@ -354,23 +397,22 @@
                    writeCount++;
                    log.error("写入堆垛机命令后读取失败。堆垛机plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                }
            }
            else {
            } else {
                writeCount++;
                log.error("写入堆垛机命令后读取失败。堆垛机plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);
        } while (writeCount < 5);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() == 0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            News.error("SiemensDevp" + " - 4" + " - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            News.info("SiemensDevp" + " - 5" + " - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

@@ -379,7 +421,7 @@
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                News.error("SiemensDevp"+" - 6"+" - 写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
                News.error("SiemensDevp" + " - 6" + " - 写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }
@@ -387,7 +429,7 @@
    /**
     * 心跳
     */
    private void heartbeat(){
    private void heartbeat() {
        if (heartBeatVal == 1) {
            heartBeatVal = 2;
        } else {
@@ -395,7 +437,7 @@
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        if (!write.IsSuccess) {
            News.error("SiemensDevp"+" - 7"+" - 输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
            News.error("SiemensDevp" + " - 7" + " - 输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
        }
    }

@@ -418,14 +460,14 @@
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
        for (int i = 0; i < staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
        System.out.println(index * 2);
        System.out.println(index * 2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {