1.完善连接器库入库请求 2.完善电视机显示程序 3.新增PDA给输送线下发入库 4.新增绑定和解绑测试区域是否有空库位 5.新增AGV离站信号 6....

zwl

7 天以前 03f7617b415bc653fa2e14c28e4f41663a130476

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

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//                    mainService.rgvFinished2(14);

                    //堆垛机无任务两分钟，回入库口待机
                    mainService.crnMove();
//                    mainService.crnMove();
                    //堆垛机有入库任务时，回入库口待机
                    mainService.crnMoveByInTask();
//                    mainService.crnMoveByInTask();

                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();