1
zhang
5 天以前 03cb278f103ad389c049332b9ba7fe7d840ebbe6
src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java
@@ -17,6 +17,10 @@
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;
    // 堆垛机工位号
    private Integer pltType;
    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;
@@ -71,6 +75,11 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    // 任务确认 0:未确认 1:已确认
    private Short command = 0;
    private boolean traySize = false;
    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);