#

1

2025-05-13 0386ec2085f557b43678e26d23a15a3240e12e68

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -1,10 +1,13 @@
package com.zy.asrs.utils;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevpPosition;
import com.zy.asrs.entity.TaskWrk;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.core.enums.RouteCollectCountType;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.system.service.UserService;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
@@ -138,6 +141,7 @@
    //检测是否在范围
    public static boolean CheckIfItIsWithinTheRange(List<Integer> staNoList, Long staNoNowPos, List<BasDevpPosition> basDevpPositionList, boolean itSmall) {
        List<Integer> siteList = new ArrayList<>();
        Long maxOrMin = 0L;


        Integer[] rangeList = new Integer[staNoList.size()];
@@ -151,11 +155,28 @@
                }
            }
        }

        if (itSmall) {
            return staNoNowPos <= rangeList[rangeList.length - 1];
            for (BasDevpPosition basDevpPosition : basDevpPositionList) {
                if (basDevpPosition.getDevNo().equals(rangeList[rangeList.length - 1])) {
                    maxOrMin = basDevpPosition.getPlcPosition();
                    break;
                }
            }
            if (maxOrMin == 0){
                return false;
            }
            return staNoNowPos <= maxOrMin+50;
        }
        return staNoNowPos >= rangeList[0];
        for (BasDevpPosition basDevpPosition : basDevpPositionList) {
            if (basDevpPosition.getDevNo().equals(rangeList[0])) {
                maxOrMin = basDevpPosition.getPlcPosition();
                break;
            }
        }
        if (maxOrMin == 0){
            return false;
        }
        return staNoNowPos >= maxOrMin-50;
    }

    public static long absoluteDifference(Long a, Long b) {