#

Junjie

2023-11-09 02fcf6d4c840b6b6c279976147ad5dfd8aebb401

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,8 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=nbjfasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=nbjfasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=xcjgasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -35,152 +34,96 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/nbjfwms
  url: localhost:8080/xcjgwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 2
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      row: 2
      bay: 55
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 2
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      row: 2
      bay: 55
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 2
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      row: 2
      bay: 55
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 2
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      row: 2
      bay: 55
      lev: 7
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 7
      bay: 2
      lev: 1
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 1
      lev: 5
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      row: 7
      bay: 55
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 7
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点4
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      row: 7
      bay: 55
      lev: 7
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 5
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 7
      bay: 2
      lev: 1
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 1
      lev: 5
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 116
      row: 7
      bay: 55
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 26
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 7
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      row: 7
      bay: 55
      lev: 7
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -188,216 +131,81 @@
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 111
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 111
      staNo: 201
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 104
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 110
      staNo: 205
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 111
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.131
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 305
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 114
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 201
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 204
    # 空板入库口5
    emptyInSta[4]:
      staNo: 301
    # 空板入库口6
    emptyInSta[5]:
      staNo: 304
      staNo: 400
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 305
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 113
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 200
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 203
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 300
    # 出库口6
    outSta[5]:
      staNo: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
    # 拣料入库口5
    pickSta[4]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
    # 拣料入库口6
    pickSta[5]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}

      staNo: 400

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    ip: 10.10.10.4
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.55
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.56
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.57
    port: 51236
  # 条码扫描仪7
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.58
    port: 51236
  # 条码扫描仪8
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.59
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 110
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 113
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 200
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 203
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 300
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.208
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 303
    staArr: 103