修改led显示

pjb

2024-07-02 02e5449fc0e582a1d3bbd160f6557218eca013b0

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,10 +8,22 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

//    void setBackHpFlag(boolean flag);
    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
//    boolean isBackHpFlag();
    boolean isBackHpFlag();

    /**
     * 设置堆垛机是否允许下发命令标记
     * @param flag
     */
    void setCmdFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机当前是否允许下发命令标记
     * @return
     */
    boolean isCmdFlag();
}