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lsh

2025-11-25 028c226f37d2fd6701404f2b89e81571e7d0100d

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9091
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,11 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gdykasrs
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=zzgtasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=zzgtasrs
#    username: sa
#    password: sa@123
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=zzgtasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +38,43 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms
  rgvOpen: false
  url: 127.0.0.1:8081/zzgtasrs
  comb: mobile/combAuto/wcs/auth

#License相关配置
license:
  subject: zzgtasrs
  publicAlias: publicCert
  storePass: public_zhongyang_123456789
  licensePath: license.lic
  publicKeysStorePath: publicCerts.keystore


constant-parameters:
  # 轨道总长
  trackEntireLength: 224000
  # 轨道基准点
  trackBenchmark: 1
  # 轨道转换为米比例
  trackProportion: 10000
  # 避让距离
  avoidDistance: 4000
inventory:
  number: 7

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,21 +84,33 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      staNo: 1001
      row: 2
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2004
      row: 3
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      staNo: 1005
      row: 3
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2001
      row: 2
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -81,21 +120,33 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 12
      bay: 1
      staNo: 1011
      row: 7
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2010
      row: 7
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 13
      bay: 1
      staNo: 1008
      row: 6
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2007
      row: 6
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -105,21 +156,46 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      staNo: 1015
      row: 9
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2016
      row: 11
      bay: 52
      lev: 2
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4001
      row: 9
      bay: 52
      lev: 3

    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      staNo: 1019
      row: 11
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2013
      row: 9
      bay: 52
      lev: 2
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4004
      row: 11
      bay: 52
      lev: 3
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -129,131 +205,486 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      staNo: 1025
      row: 15
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2022
      row: 15
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      staNo: 1022
      row: 14
      bay: 52
      lev: 1

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2019
      row: 14
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      staNo: 1032
      row: 19
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2028
      row: 19
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
      staNo: 1029
      row: 18
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2025
      row: 18
      bay: 52
      lev: 2
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    ip: 27.172.2.70
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      staNo: 1004
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      staNo: 1002
      direction: true
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: false
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 27.172.2.71
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      staNo: 1004
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      staNo: 1023
      direction: true
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: false
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 码垛位
    armSta[0]:
      staNo: 1098
      armNo: 1
      sortingLine: 8
      staNoEnd: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[1]:
      staNo: 1093
      armNo: 1
      sortingLine: 7
      staNoEnd: 1093
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[2]:
      staNo: 1087
      armNo: 2
      sortingLine: 6
      staNoEnd: 1087
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[3]:
      staNo: 1082
      armNo: 2
      sortingLine: 5
      staNoEnd: 1082
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[4]:
      staNo: 1074
      armNo: 3
      sortingLine: 4
      staNoEnd: 1074
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[5]:
      staNo: 1071
      armNo: 3
      sortingLine: 3
      staNoEnd: 1071
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[6]:
      staNo: 1061
      armNo: 4
      sortingLine: 2
      staNoEnd: 1061
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[7]:
      staNo: 1058
      armNo: 4
      sortingLine: 1
      staNoEnd: 1058
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1037
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1038
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1038
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    inSta[2]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      staNo: 2037
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 105
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 4003
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 4003
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 108
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    inSta[2]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    #    # 拣料入库口1
    #    pickSta[1]:
    #      staNo: 107
    #      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    #      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    #      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 2031
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 入库口1
    inStaAgv[0]:
      staNo: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvEmpty[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -270,38 +701,67 @@
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.249
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 108
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    ip: 10.10.10.216
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
  # LED5
    staArr: 1047
  # LED4
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    ip: 10.10.10.215
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2037
  # LED5
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.217
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4001
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4006