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2025-11-25 028c226f37d2fd6701404f2b89e81571e7d0100d

 src/main/java/com/zy/core/thread/RoboticArmThread.java

@@ -42,7 +42,7 @@
        new Thread(this::roboticArmConnect).start();

        // 启动读数据线程
        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();
//        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();

        // 启动任务下发线程
        new Thread(this::taskIssued).start();
@@ -154,4 +154,11 @@

    }

    /**
     * 清除作业启动中
     */
    @Override
    public void setWrkSign() {
    }

}