#
luxiaotao1123
2022-09-08 027b7c235ba8a2a753b8f8e1b4ac1c1950c30cfa
src/main/resources/application.yml
@@ -8,8 +8,10 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=bfasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=bfasrs
    username: sa
    #    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
@@ -33,163 +35,137 @@
swagger:
  enable: false
wms:
  url: localhost:8081/bfmwms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.10
#    port: 102
#    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
#  # 堆垛机2
#  crn[1]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.20
#    port: 102
#    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
#  # 堆垛机3
#  crn[2]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.30
#    port: 102
#    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    ip: 10.10.10.40
    port: 502
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    ip: 10.10.10.41
    port: 502
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      lev: 1
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.42
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    ip: 10.10.10.61
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 176
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
      staNo: 173
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 182
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    port: 51236
  # LED1
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.61
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # LED3
  led[2]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888
    staArr: 173