| | |
| | | private short heartBeatVal = 1; |
| | | public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{ |
| | | add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109); |
| | | add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119); |
| | | add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129); |
| | | add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139); |
| | | add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);add(148);add(149); |
| | | add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);add(156);add(157);add(158);add(159); |
| | | add(160);add(161);add(162);add(163);add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169); |
| | | add(170);add(171);add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179); |
| | | add(180);add(181);add(182); |
| | | add(110);add(111); |
| | | add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209); |
| | | add(210);add(211); |
| | | add(300); |
| | | }}; |
| | | |
| | | public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) { |
| | |
| | | * 读取状态 ====> 整块plc |
| | | */ |
| | | private void read() throws InterruptedException { |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 166); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 50); |
| | | if (result.IsSuccess) { |
| | | for (int i = 0; i < 83; i++) { |
| | | for (int i = 0; i < 25; i++) { |
| | | Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
| | | StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); |
| | | if (null == staProtocol) { |
| | |
| | | staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 工作号 |
| | | } |
| | | } |
| | | Thread.sleep(50); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166); |
| | | Thread.sleep(200); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 50); |
| | | if (result0.IsSuccess) { |
| | | for (int i = 0; i < 83; i++) { |
| | | for (int i = 0; i < 25; i++) { |
| | | Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
| | | StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); |
| | | if (null == staProtocol) { |
| | |
| | | staProtocol.setSiteId(siteId); |
| | | station.put(siteId, staProtocol); |
| | | } |
| | | staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 目标站 |
| | | staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2)); // 目标站 |
| | | } |
| | | } |
| | | Thread.sleep(50); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 83); |
| | | Thread.sleep(200); |
| | | OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 50); |
| | | if (result1.IsSuccess) { |
| | | for (int i = 0; i < 83; i++) { |
| | | for (int i = 0; i < 25; i++) { |
| | | Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号 |
| | | boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1); |
| | | boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1); |
| | | StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); |
| | | staProtocol.setAutoing(status[0]); // 自动 |
| | | staProtocol.setLoading(status[1]); // 有物 |
| | |
| | | |
| | | } else { |
| | | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot())); |
| | | log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); |
| | | // log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); |
| | | } |
| | | } |
| | | |
| | |
| | | } |
| | | int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId()); |
| | | OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo()); // 工作号 |
| | | Thread.sleep(100); |
| | | Thread.sleep(500); |
| | | OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo()); // 目标站 |
| | | |
| | | if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) { |
| | |
| | | } |
| | | |
| | | public static void main(String[] args) { |
| | | System.out.println(staNos.indexOf(129)); |
| | | // System.out.println(staNos.indexOf(129)); |
| | | System.out.println(staNos.size()); |
| | | for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) { |
| | | // System.out.println(i*2); |
| | | // System.out.println(i*2 + 200); |
| | | // System.out.println(i); |
| | | } |
| | | int index = staNos.indexOf(128); |
| | | System.out.println(index*2); |
| | | System.out.println(index*2 + 200); |
| | | // int index = staNos.indexOf(128); |
| | | // System.out.println(index*2); |
| | | // System.out.println(index*2 + 200); |
| | | } |
| | | |
| | | // public static void main(String[] args) throws Exception { |