自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2022-09-08 027b7c235ba8a2a753b8f8e1b4ac1c1950c30cfa
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -40,14 +40,10 @@
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);
        add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);add(148);add(149);
        add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);add(162);add(163);add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);
        add(170);add(171);add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);
        add(110);add(111);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);
        add(210);add(211);
        add(300);
    }};
    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
@@ -110,9 +106,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 50);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -123,10 +119,10 @@
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));     // 工作号
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166);
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 50);
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -134,15 +130,15 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));   // 目标站
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 83);
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 50);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -181,7 +177,7 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }
@@ -194,7 +190,7 @@
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(100);
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
@@ -242,16 +238,16 @@
    }
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
//        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
//        int index = staNos.indexOf(128);
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
    }
//    public static void main(String[] args) throws Exception {