#

luxiaotao1123

2022-09-08 027b7c235ba8a2a753b8f8e1b4ac1c1950c30cfa

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -39,10 +39,11 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);
        add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);
        add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);
        add(210);add(211);
        add(300);
    }};

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
@@ -105,9 +106,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 140);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 50);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 35; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -116,51 +117,28 @@
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2 + 70));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB100.180", (short) 28);
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 50);
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 7; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i + 35); // 站点编号
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2 + 14));   // 目标站
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.140", (short) 35);
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 50);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 35; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.208", (short) 7);
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 7; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i + 35); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result2.Content, i, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -177,7 +155,7 @@
            }
        }

        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess && result2.IsSuccess) {
        if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

@@ -199,7 +177,7 @@

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

@@ -211,19 +189,9 @@
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write;
        OperateResult write1;
        // 一期
        if (staProtocol.getSiteId() < 300) {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 70), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        // 二期
        } else {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2 + 180, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 14) + 180, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
@@ -270,15 +238,16 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
//        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
//        int index = staNos.indexOf(128);
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {