#

zjj

2024-04-23 01a2d01abeadef5488a100ddf58a22dbcf7b95d6

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -42,9 +42,119 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);

//    public static final ArrayList<Integer> staNoseee1 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
//        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
//        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
//        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
//        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
//
//        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);
//        add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);
//        add(2011);add(2012);add(2013);
//
//        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);
//        add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
//        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
//
//        add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);
//        add(2306);
//
//        add(2401);add(2402);add(2403);
//
//        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
//        add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
//        add(3011);add(3012);
//
//        add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);
//        add(4006);add(4007);
//
//        add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);
//        add(4015);add(4016);
//    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);add(2006);
        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);
        add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);add(2306);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);
        add(2108);add(2109);add(2110);add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
        add(2401);add(2402);add(2403);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
        add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
        add(3011);add(3012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);add(4006);add(4007);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);add(4015);add(4016);
    }};


    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2003);
        add(2101);add(2102);add(2103);
        add(2301);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2013);
        add(2114);
        add(2401);add(2402);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);
        add(3007);
        add(3012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4001);add(4007);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4010);add(4016);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1002);add(1012);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2107);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> errorStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3007);add(3012);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
@@ -67,7 +177,49 @@
    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos;
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            case 4:
                return staNos4;
            case 5:
                return staNos5;
            case 6:
                return staNos6;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getWriteStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return writeStaNos1;
            case 2:
                return writeStaNos2;
            case 3:
                return writeStaNos3;
            case 4:
                return writeStaNos4;
            case 5:
                return writeStaNos5;
            case 6:
                return writeStaNos6;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getErrorStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return errorStaNos1;
            case 2:
                return errorStaNos2;
            case 4:
                return errorStaNos4;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败！");
        }
@@ -129,11 +281,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        // 更新入出库模式
        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -143,32 +293,17 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2 ));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 ));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
//        if (result0.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                if (null == staProtocol) {
//                    staProtocol = new StaProtocol();
//                    staProtocol.setSiteId(siteId);
//                    station.put(siteId, staProtocol);
//                }
//                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2));   // 目标站
//            }
//        }
//        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
        result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
        result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 2);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*8+6, 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -176,10 +311,10 @@
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setLow(status[6]);   // 低 -- 高
                staProtocol.setLow1(status[7]);
                staProtocol.setHigh(status[8]);
                staProtocol.setHigh1(status[9]);
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[8]);      // 空托盘可出需求信号
                staProtocol.setEmptyInPalletRequire(status[9]);      // 空托盘可入需求信号

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
@@ -187,11 +322,11 @@
            }
        }

//        条码扫描器
        // 条码扫描器
        if(slave.getId() == 1) {
            Thread.sleep(200);
            OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
            result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150", (short) (barcodeSize * 8));
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.208.0", (short) (barcodeSize * 8));
            if (result2.IsSuccess) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -203,21 +338,25 @@
            }
        }

//        //RGV小车
//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
//        if (result3.IsSuccess) {
//            Integer siteId = 16;
//            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//            if (null == staProtocol) {
//                staProtocol = new StaProtocol();
//                staProtocol.setSiteId(siteId);
//                station.put(siteId, staProtocol);
//            }
//            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
//        }


        //报警信息
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
        result3 = siemensS7Net.Read("DB101.200.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
        if (result3.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
                Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//                staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));   // 库位高度
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                staProtocol.setRightErr(status[4]);
                staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
            }
        }

        if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {

@@ -254,18 +393,13 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站

//        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//        Thread.sleep(300);
//        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站

        if (!write.IsSuccess) {
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
@@ -275,22 +409,6 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F1 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.120", this.ioModeOf1F1.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F2 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.122", this.ioModeOf1F2.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }

@@ -326,16 +444,16 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
//        System.out.println(staNos.indexOf(129));
//        System.out.println(staNos.size());
//        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
////            System.out.println(i*2);
////            System.out.println(i*2 + 200);
////            System.out.println(i);
//        }
//        int index = staNos.indexOf(128);
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {