zhang
2025-08-01 0178479f89e497f68fdc41de6b6b0909eb213b6a
src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java
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    String getLiftLocNo(int lev);//获取提升机位置
    String getLiftStandByLocNo(int lev);//获取提升机待机位
    String getLiftStandByLocNo(int lev, boolean in);//获取提升机待机位
    List<NavigateNode> getLiftStaNodes(int lev);
    Integer getLevToStaNo(int lev);
    //***************获取命令*****************
    List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动