提升机搬运前判断目标站是否可入

Junjie

2023-06-27 00d9f3f5cf3b046cb42098c9bc13f2313a435f53

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -29,6 +29,10 @@

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackInStn = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackOutStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {

@@ -42,4 +46,17 @@

    }

    @Data
    public static class StaRack {
        private Integer devpPlcId;

        private Integer staNo;

        private Integer row;

        private Integer bay;

        private Integer lev;
    }

}