提升机搬运前判断目标站是否可入

Junjie

2023-06-27 00d9f3f5cf3b046cb42098c9bc13f2313a435f53

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.common.model.NavigateNode;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.PriorityQueue;

/**
@@ -21,12 +22,12 @@
        this.map = data;
    }

    public NavigateSolution(Integer mapType,Integer lev) {
    public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints) {
        //载入地图指定层高地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints);
        if (data == null) {
            data = mapData.getData(mapType);
            data = mapData.getData(mapType, whitePoints);
        }
        this.map = data;
    }