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2024-10-16 00740040ee7185d0a84a408b289400fab1c13428

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -1,6 +1,5 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.core.enums.*;
import lombok.Data;
@@ -29,6 +28,8 @@
     * 2：报警
     */
    public Short status;
    public Short startSta;
    public Short endSta;

    /**
     * 状态枚举
@@ -62,7 +63,7 @@
    /**
     * RGV当前位置
     */
    public Short RgvPos;
    public Long RgvPos;

    /**
     * 走行在定位
@@ -185,7 +186,6 @@
            basRgv.setRgvErr(alarm.longValue());
        }
        basRgv.setWrkNo1(taskNo1.intValue());
        basRgv.setWrkNo2(taskNo2.intValue());
        return basRgv;
    }