自动化立体仓库 - WCS系统
#
18516761980
2022-03-21 00577bcf63bbbe6e6b1636c5d7dad4910ae1d768
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -50,11 +50,14 @@
        add(160);add(161);add(162);add(163);add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);
        add(170);add(171);add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);
        add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);add(188);add(189);
        add(190);add(191);add(192);
        add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);
    }};
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    /**
     * 182站堆垛机执行中出库数量
     */
    public int PRE_COUNT=0;
    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -233,10 +236,18 @@
                WrkMastService wrkMastService = SpringUtils.getBean(WrkMastService.class);
                if(null != wrkMastService){
                    int count = wrkMastService.getOutToStn182(182);
                    OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB200.2",(short)count);
                    if(count != PRE_COUNT){
                        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB300.2",(short)count);
                        if (write.IsSuccess) {
                            PRE_COUNT = count;
                        } else {
                            log.error("更新堆垛机出库到182站任务数量错误,任务数量==>>" + count);
                        }
                    }
                }
            }catch (Exception e) {
                log.error("更新数据库数据失败");
                e.printStackTrace();
                log.error("更新堆垛机出库到182站任务数量失败");
            }
        } else {