#

1

2025-05-09 000658783a53bd425555ed4195c6f7c152b401a7

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -38,17 +38,21 @@
    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    public Long taskNo = 0L;

    /**
     * 有物
     */
    public Short loaded;//0 无物；1 有物
    public Short loaded = -1;//0 无物；1 有物

    /**
     * RGV当前位置
     */
    public Long RgvPos = 0L;

    /**
     * RGV目的位置
     */
    public Long RgvPosDestination = 0L;

    /**